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Anna N. Daryina et al. / Procedia Computer Science 186 (2021) 787–792
PAGE 792 Anna N. Daryina et al. / Procedia Computer Science 186 (2021) 787–792
基于粒子群算法的无人车控制器参数优化
摘要
对于无人飞行器来说，在困难条件下，当空间约束严重缩小了允许状态空间时，选择状态空间的策略比在控制空间采样更有效。虽然这是显而易见的，但实际问题是如何在满足车辆动态可行性的严格限制的同时实现这一目标。
提出了一种基于预测集成路径模型(MPPI)
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