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第1章概述1.1单片机的概念及其应用特点1.1.1单片机的概念在一块芯片上集成了计算机的所有基本功能部件,包括中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、输入输出(I/O)接口电路、中断系统、定时/计数器(T/C)和串行通信接口等电路。
第1章 概 述 1.1 单片机的概念及其应用特点 1.1.1 单片机的概念 在一块芯片上集成了计算机的所有基本功能部件, 包括中央处理器CPU、 随机存储器RAM、 只读存储器ROM、 输入输出(I/O)接口电路、 中断系统、 定时/计数器(T/C)和串行通信接口等电路。 名称:单片机(Single Chip MicroComputer) 微控制器 MCU(MicroController Unit) 嵌入式微控制器 EMCU(Embedded MicroController Unit) 1.1.2单片机的特点 基本特点: 功能强、 体积小、 功耗低、 价格便宜、 低电压、低功耗、宽电压适应范围、易于产品化,有较强的抗干扰性和较高的可靠性, 温度适应范围较宽等。 与通用微机相比,单片机在硬件结构和指令设置上具有以下特点: (1)存储器ROM和RAM严格分工。ROM用于做程序存储器, 只存放程序、 常数和数据表格, 而RAM用于做数据存储器, 存放临时数据和变量,确保了程序的安全性。 (2)采用面向控制的指令系统,有很强的位操作能力。 (3)输入/输出端口引脚通常设计有多种功能。 (4)品种规格的系列化。 (5)单片机的硬件功能具有广泛的通用性。 1.1.3 单片机的应用领域 (1) 仪器仪表。单片机广泛应用于仪器仪表中, 单片机的使用加速了仪器仪表向数字化、 智能化、 多功能化和柔性化方向发展。 (2)机电一体化。单片机作为机电一体化产品中的控制器, 能大大提高产品的自动化、 智能化水平。 (3)实时控制。单片机的实时数据处理能力和控制功能, 使其广泛地应用于工业测控、 航空航天、 尖端武器等各种实时控制系统中。 (4)分布式多机系统。在比较复杂的系统中, 常采用分布式多机系统。单片机在这种系统中经常作为一个终端机, 安装在系统的某些节点上, 对现场信息进行实时测量和控制。 (5)消费类电子产品控制。 (6)终端及外部设备控制。 1.2 单片机的种类及发展概况 1.2.1 单片机的体系结构 图1-1 典型单片机的基本构成 (1)中央处理器(CPU) 它是单片机的核心单元, 由算术逻辑部件ALU和控制器构成。其结构可分为CISC( 复杂指令集计算机, 如Intel系列单片机)和RISC( 精简指令集计算机, 如Motorola系列单片机)两种。 (2)随机存取存储器(RAM) 用来存放程序运行时的工作变量和数据。 (3)程序存储器(ROM) 用来存放用户程序, 可分为ROM( Mask ROM、 OTP ROM )、 EPROM、 EEPROM 和Flash 等类型。 (4)并行输入/输出端口 通常为双向I/O端口,一般用于扩展总线,也可位操作。 (5)串行输入/输出端口 它用于单片机与串行设备或其他单片机的通信。常用的串行通信接口有:UART(通用异步串行通信接口)、 SPI( 串行外围接口)、 I2C( 内部集成电路总线)、 MicroWire、 1-Wire(单总线)、 CAN( 控制器局域网)等。 (6)定时器/计数器(T/C) 它用于单片机内部精确定时或对外部事件(输入脉冲信号)进行计数。 (7)系统时钟 通常需要外接石英晶体或其他振荡源提供时钟信号输入, 也有的使用内部RC振荡器。 1.2.2 单片机的主要技术指标 (1) 位数:它指单片机能够一次处理的数据宽度。 4位:MCS-48系列 8位:MCS-51系列 16位:MCS-96/196系列 32位:ARM7、ARM9系列 (2)存储器:它包括程序存储器和数据存储器。新一代的单片机具有在系统编程(ISP)或应用再编程(IAP)功能。 (3) I/O端口数:它一般有几个到几十个, 用户可以根据自己的需要进行选择。 (4)速度:它指CPU的处理速度, 以每秒执行多少条指令衡量。常用单位是MIPS(百万条指令/秒), 目前运行速度最快的单片机已超过100MIPS。 (5)工作电压:单片机的工作电压通常是5V, 也有3V/3.3V电压的产品, 更低的可在1.5V电压下工作。新一代单片机出现了宽电压范围型, 即在2.5~6.5V电压范围内都可以正常工作。 (6)功耗
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