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E.M. Voronov et al. / Procedia Computer Science 186 (2021) 185–193 PAGE 193
PAGE 194 E.M. Voronov et al. / Procedia Computer Science 186 (2021) 185–193
基于局部威胁与反威胁方法和群领导模型的冲突下群体控制
摘要
本文考虑了一种基于联合博弈方法、威胁与反威胁原理和群领导模型相结合的群控制方法。发展了基于威胁和反威胁原理的群控制律综合方法，改进了局部威胁和反威胁均衡的充分条件。所提出的分组控制方法允许形成FANET组件
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