6PROFIBUSPA现场总线技术及产品开发.pptx

PROFIBUS PA 现场总线产品开发 沈阳中科博微自动化技术有限公司 中科院沈阳自动化研究所 PROFIBUS PA 技术概述 PROFIBUS PA 产品开发流程 PROFIBUS PA 产品的测试与认证 主要内容 PROFIBUS DP 技术概述 第一部分 PROFIBUS DP通信技术 PROFIBUS PA 设备组态集成技术 主要内容 1类主站 主要是控制器设备，负责和连接在总线上的I/O从站设备进行循环数据通信 决定总线通信参数，如波特率，站响应延迟等 主站之间轮流持有令牌，永久存在于应用系统中，对系统控制器决定作用 2类主站 主要是系统诊断工具，和总线上的设备进行非循环数据通信 和其他主站轮流持有令牌，但不必永久地存在于系统中，仅在需要时加入系统中 PROFIBUS 通信技术——概念 从站 主要作为分散的外围I/O设备 被动地响应主站的请求数据 不持有总线令牌，不主动发送数据 PROFIBUS 通信技术——概念 PROFIBUS 通信技术——站间通信 PROFIBUS 通信技术——数据帧格式 DP PA PROFIBUS 通信技术——数据帧格式 PROFIBUS 通信技术—DPV0 循环数据通信MSCY 参数化阶段，主站通过SET_PRM服务对从站进行参数化配置 组态检查阶段，主站通过CHK_CFG服务使用预设的组态数据和从站的实际组态数据进行比较 数据传输阶段，在参数化和组态检查成功后，主站和从站进入数据交换（DATA_EXCH）状态 在以上三个阶段中，主站可以通过GET_DIAG和GLB_CMD对从站进行诊断和发送控制命令 PROFIBUS 通信技术—DPV0 PROFIBUS 通信技术—DPV0 诊断数据（GET_DIAG） 有的从站只有标准的6个字节诊断数据 H-Header,包括数据块信息和数据块长度 标准的诊断数据，6个字节，包括状态字节，主站地址，设备标识等信息 设备相关诊断数据，设备自身诊断，如设备温度，低压指示数据 模块相关诊断数据，与设备某个物理模块相关的诊断信息，如第8个模块是否有故障 通道相关诊断数据，与设备模块某个通道相关的诊断信息，如某个输入模块的第3个通道短路或开路 PROFIBUS 通信技术—DPV0 PROFIBUS 通信技术—DPV0 参数化数据（SET_PRM） 前7个字节数据是标准的，必须支持 8-10字节数据为DPV1预留 PROFIBUS 通信技术—DPV0 字节 描述 1 Station status，站状态信息 2 WD-Factor 1，看门狗参数1 3 WD-Factor 2，看门狗参数2 4 minTSDR，最小站响应延迟 5 Ident Number (高字节)，设备标识 6 Ident Number (低字节)，设备标识 7 Group Ident，组标识 标准的参数化数据 PROFIBUS 通信技术—DPV0 Station Status 看门狗定时器参数由WD-Factor 1和WD-Factor 2计算得来，看门狗超时时间=WD-Factor 1*WD-Factor 2*10毫秒 minTSDR规定从站在发送响应数据之前至少要等待的时间，单位是bit time，默认值为11bit time Ident Number，设备标识号，每一种类型设备都有唯一的标识号，通过它主站可以快速地识别设备类型。Ident Number由PNO统一发放。 PROFIBUS 通信技术—DPV0 PROFIBUS 通信技术—DPV0 组态数据（CHK_CFG），标准类型 PROFIBUS 通信技术—DPV0 组态数据（CHK_CFG），自定义类型 PROFIBUS 通信技术—DPV1 非循环数据通信MSAC PROFIBUS 通信技术—DPV1 通过非循环读写服务访问I/O数据 1类主站 MSAC1_READ MSAC1_WRITE 2类主站 MSAC2_INITIATE MSAC2_ABORT MSAC2_READ MSAC2_WRITE MSAC2_DATA_TRANSPORT PROFIBUS 通信技术—DPV1 主站的DPV1功能 2类主站的DPV1功能被普遍使用在PROFIBS PA技术和远程I/O技术中 PROFIBUS PA是一种应用于分散式自控系统和现场设备之间的通信系统。 以PROFIBUS DP为基础，增加了PA行规和相应的曼彻斯特编码总线供电通信技术。 可以满足过程控制中的特殊要求，如总线供电以及符合本安要求的介质传输技术等。 PROFIBUS PA—概念 PROFIBUS PA PROFIBUS DP PA Profile MBP MBP- Manchester code Bus Power PROFIBUS PA的一些具体通信设备如下 现场设