自动售货机--PLC课程设计.docVIP

毕 业 论 文 鉴 定 书 设 计 题目： PLC对自动售货机系统的控制 院（系） 继续教育学院 专业班级 夜大10机电一体化技术（电气）（专科）（1）班 姓 名 邹文进 学 号 106213302140 完成日期：2012年 月 日 PLC对自动售货机系统的控制 内容提要：本设计主要通过PLC和触摸屏相结合，来实现对自动售货机系统的控制，从而提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词：自动售货机 PLC 触摸屏 引言：随着社会发展和科技的不断进步，自动化商业机械也有了越来越广泛的应用，自动售货机作为自动化商业机械的代表被广泛用于公共场所，人们通过自动售货机可以买到自己想要的物品，自动售货机实现了商品需求化，性能多样化的发展，给人们的生活带来了极大的方便。 本设计通过PLC与触摸屏相结合控制自动售货机，最终完成交易。其中系统主要包括：计币系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统、退币系统。自动售货机最基本的功能是对投入的货币进行运算，并根据所投入的货币数值判断是否能够购买某种商品，并做出相应的反应，因此，售货机能够辨识机内包含的商品，对所投的币值进行累计，并提供顾客所要购买的物品。当按下选择饮料的按钮时（假如选酸奶3.5元/瓶），售货机会根据投入的钱（钱币不足时，会提示顾客要加钱）同时启动电机和电磁阀，提取饮料到出货口，顾客取出商品，按下退币按钮，退出剩于的钱，完成此次交易。顾客也可以根据需要继续购买饮料。 一、控制原理 计币系统：当有顾客买饮料时，可投入的钱币可以是5角、1元、5元，5角、1元、5元、钱币的入口分别对应PLC的X0～X2，投入的钱币经过感应器，感应器记忆投币的个数并进行叠加，叠加的钱币以角为单位，存放在数据寄存器D2中。 比较系统：投入完毕后，系统会把D2内钱币数据和可以购买饮料的价格进行比较，当的钱币少于2.5时，钱币不足指示灯Y0亮，表示投入的钱币不足。此时可以再投币或选择退币。当投入的钱币大于2.5元而少于3.5元时，可乐可选指示灯Y1长亮，表示顾客可以选择购买可乐：当投入的钱币大于3.5元时，可乐可选指示灯Y1和酸奶可选指示灯Y2同时长亮，表示顾客可以选择购买可乐或酸奶。 选择系统：比较电路完成后选择电路指示灯是长亮的，当按下可乐选择(X3)或酸奶选择(X4)时，相应的指示灯由长亮转为以1秒为周期的闪烁，表示系统正在供应饮料，当饮料供应完毕时，闪烁同时停止。 当顾客按下可乐或酸奶选择按钮时，相应的电磁阀（Y4或Y6）和电机（Y3或Y5）同时启动。给顾客供应所选择的饮料，当饮料输出达到8秒时，电磁阀首先关断，小电机继续工作0.5秒后停机。此小电机的作用是：在输出饮料时，加快输出的速度，在电磁阀关断时，给电磁阀加压，加速电磁阀的关断。（说明：在售货机长期使用过程中，由于电磁阀使用过多，返回弹力减少，不能完全关断会出现漏饮料的现象。此时小电机Y3和Y5延长工作0.5秒起到给电磁阀加压的作用，使电磁阀可以完好的关断。）在饮料供应完毕时，系统将自动减去所购买饮料的钱币数，剩余的钱币存放在数据寄存器D2中。 退币系统：当顾客购完饮料后，多余的钱币只要按下退币按钮。系统就会把数据寄存器D2内的钱币数首先除以10得到整数部分，是1元钱需要退回的数量，存放在D10里。余数存放在D11里。再用D11除以5得到的整数部分是5角钱需要退回的数量。在选择退币电动机(Y13和Y14)，Y13以1秒周期闪烁的次数表示退了1元，Y14以1秒周期闪烁的次数表示退了5角。 二、I/O分配如下 1、 输入点分配表： 表1： 名 称 代号 输入继电器 5角钱币入口 SB1 X0 1元钱币入口 SB2 X1 5元钱币入口 SB3 X2 可乐选择按钮 SB4 X3 酸奶选择按钮 SB5 X4 退币选择按钮 SB6 X10 启动 SB7 X16 停止 SB8 X17 2、输出分配表： 表2： 名 称 代号 输出电磁阀 钱币不足 EL Y0 可乐选择灯 EL Y1 酸奶选择灯 EL Y2 可乐电机 KM1 Y3 可乐电磁阀 YV1 Y4 酸奶电机 KM2 Y5 酸奶电磁阀 YV2 Y6 一元传动机 KM3 Y13 5角传动机 KM14 Y14 三、I/O接线图：（附录一） 四、PLC控制程序解释和完整控制程序图(附录二) 图为启动 (X016)和停止(X017)。 图为计币系统：X0为5角钱币入口，X1为1元钱币入口，X2为5元钱币入口。 图为比较系统：M8000为监控常开触头，当运行时，M8000得电，ZCP进行比较，当D2小于2.5元时，Y000得电，表示钱币不足，当D2大于2.5小于3.5时，M1断开，M2得电，Y001得电，表示可以购买可乐，当D2大于3.5时，M3得电，Y001和Y002得