自动控制原理初试复试面试总结.pdfVIP

 基本概念与名词：自动控制，自动控制系统，被控量，扰动量，反馈，负反馈，负反馈控制原理 定义  组成：典型负反馈结构图；基本元件的作用：给定元件，测量元件，比较元件，放大元件，执行元件，校正元件，被控对象，能源元件   开环控制系统的定义优缺点 分类 闭环控制系统的定义优缺点  复合控制系统的定义优缺点  基本要求稳定性，快速性，准确性的含义 典型的输入信号：一阶系统二阶系统的特点，阻尼性质 （根轨迹相联系）   动态性能指标：延迟时间，上升时间，峰值时间，调节时间，超调量，振荡周期 性能指标  静态性能指标：稳态误差   输入输出微分方程：由基本的物理规律建立起来的数学模型，特点    定义，性质：零初始条件、适用于线性定常单输入单输出系统   传递函数 系统的型别，系统的跟踪，静态误差系数，稳态误差的定义、性质、减小方法    零点与极点的性质对系统的影响，增加后对系统的影响   方框图：化简时遵循原则 （等效原则），主要方法 （将串并联以及反馈环节用一个等效环节代替）  自控信号流图与梅逊公式：信号流图组成环节    定义，分类,正负反馈的区别 描述方法 （优缺点）  相角条件 （是绘制根轨迹的充要条件），幅值条件   根轨迹法 基本原则    极点分布及变化对系统性能的影响，增加零极点对系统性能的影响    根轨迹校正   极坐标图：又叫Nyquist 图，福相频率特性图，奈氏曲线 自动控制系统  伯德图：bode 图，又叫数频率特性图：对数幅频图和对数相频图   状态变量图 现控 状态空间方程   传递函数矩阵：多输入多输出系统   一阶二阶系统对典型输入信号的响应   时域分析 动静态性能指标，二阶系统的阻尼作用  稳态误差，系统的型别，系统的跟踪，静态误差系数 （K ,K ,K ）   p v a  定义，系统的频率特性 （幅频特性，相频特性）    图形表示：伯德图，奈氏曲线的特点和性质 频域分析典型环节的拉氏变换  PID控制对系统性能的影响   校正的作用，分类 系统的校正 串联校正：传递函数，对系统性能影响 （稳定性，带宽，低中高频段）  并联校正：传递函数，对系统性能影响   系统稳定的定义，稳定的条件   