67机械制造自动化技术物料供输自动化.pptx

物料供输自动化 物流系统是机械制造系统的重要组成部分之一，它的作用是将制造系统中的物料（如毛坯、半成品、成品、工夹具等）及时、准确地输送到指定位置（如有关设备或仓储设施处。）物流系统功能描述 实际上，从原材料入厂，经冷热加工、装配、检验、包装直到产品出厂，机加工时间仅占总时间的5%左右，物料处于等待和运输的时间则占95%左右，物料运输与存储费用占整个产品加工费用的30%~40%。优化物流系统对提高生产率，降低成本的作用一、物料供输自动化概述物流系统组成实例（1）带式输送子系统（2）回转传输子系统 （3）控制及调度子系统 为什么机床和装配机器人不属于物流系统？如果是上下料机器人呢？物流系统及其功用▲ 什么是物流？ ——物料的流动过程▲ 物流的分类 ——工件流、工具流、配套流▲ 物流系统 ——是指工件流、工具流、配套流的移动与存储。▲ 物流系统的功用 ——主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。物流系统及其功用物料系统的功能（1）存储功能 用于存储或缓存物料，如货架，刀库，此时物料处于等待状态。（2）输送功能 完成物料在不同工作地点之间的传输，满足制造工艺过程和处理顺序的需求，如传送带。（3）装卸功能 实现加工设备及辅助设备上、下料的自动化。（4）管理功能 物料在输送过程中是不断变化的，因此需要对物料进行有效的识别和管理，通过控制及调度子系统完成。物料供输系统的组成与分类▲ 物流供输系统的组成 连续输送装置 运输设备固定在输送线路上，其运输距离与运输机长度相同，设备一经开动就连续运行，将物料不断从装载地点运输到卸载地点，适用于运输量大，运输线路不变或少变的场合，主要用于各种自动化生产线。间歇输送装置 运输设备在运行区间内，作往返式周期性（间歇式）运行。运输线路可不固定、运输作业的服务面大，工作灵活，可以从任何地点任何时间把物料从一个地点搬运到另一个地点。 其类型主要是各种车辆运输设备和起重搬运设备。▲ 物流供输系统的分类单机自动供料装置：完成单机自动上下料任务包括储料器、隔料器、上料器、输料槽、定向定位装置等自动线输送系统：完成自动线上物料输送任务包括各种连续输送机、通用悬挂小车、有轨导向小车及随行夹具返回装置等3. FMS物流系统：完成FMS物料的传输包括自动导向小车、积放式悬挂小车、积放式有轨导向小车、搬运机器人、自动化仓库等 物流系统应满足的要求1）应实现可靠、无损伤和快速地物料流动；2）应具有一定的柔性，即灵活性、可变性和可重组性；3）实现“零库存”生产目标；4）采用有效的计算机管理，提高物流系统的效率，减少建设投资；5）物流系统应具有可扩展性、智能化。 零库存的含义：以仓库储存形式的某种或某些种物品的储存数量很低的一个概念，甚至可以为“零”,即不保持库存。零库存的提出？日本丰田汽车公司首先采用的准时生产（Just in time，JIT）系统，它的基本思想就是通过严格管理，杜绝生产待工、多余劳动、不必要搬运、加工不合理、不良品返修等方面的浪费，达到零故障、零缺陷、零库存。JIT四个要素（目标）：废品量最低（零废品）：JIT要求消除各种引起不合理的原因，在加工过程中每一工序都要求达到最高水平库存量最低（零库存）：JIT认为，库存是生产系统设计不合理、生产过程不协调、生产操作不良的证明准备时间最短（零准备时间）：准备时间长短与批量选择相联系，如果准备时间趋于零，准备成本也趋于零，就有可能采用极小批量生产提前期最短：短的生产提前期与小批量相结合的系统，应变能力强、柔性好 零库存也就是追求一种无库存，或库存达到最小的生产系统。具体而言，在这种管理方式下，由最后一道工序开始，依次向上一道工序传递信息、领取零部件，而每一道工序只生产补充下道工序所领取的相同数量的零部件。每道工序不能出现废品零库存生产方式以准时生产为出发点，首先暴露出生产过量和其他方面的浪费，然后对设备、人员等进行淘汰、调整，达到降低成本、简化计划和提高控制的目的。自动化物料输送系统二、单机自动供料装置▲ 供料方式人工供料与自动供料▲ 自动供料装置的组成 储料器、输料槽、定向定位装置和上料器组成。▲ 料仓与料斗的区别 料仓和料斗一般用于存储小型工件，较大型工件可用机械手完成供料。 料仓式储料器需人工将工件按一定方向摆放在仓内；案例：螺栓料仓 料斗式储料器只需将工件倒入料斗，由料斗自动完成定向。料仓式储料器——螺栓料仓自动上料：工人将工件装入料仓1，上料器5右移，带动隔料器2逆时针旋转，工件落入上料器5的接受槽中。上料器5左移，将工件送到弹簧夹头8，上料杆9将工件推送入弹簧夹头8内，工件被夹紧，上料器5和上料杆9退回，工件开始加工。自动出料：工件加工完毕，弹簧夹头8松开，推料杆7将工件顶出，工件落入出料槽。图4—4 机床自动供料装置1—料仓 2—隔料器