《机械知识》第四版.pptx

《机械知识》第四版;;第五章 常用机构;第一节 铰链四杆机构;1.铰链四杆机构中各构件的名称;;知识拓展;; 铰链四杆机构中，曲柄存在的条件： 最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其余两杆长度之和；?; 在铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个为曲柄，而另一个为摇杆，则称为曲柄摇杆机构。 当机构满足曲柄存在的杆长条件时，取最短的邻杆作为机架，即可形成曲柄摇杆机构;飞剪;利用飞轮克服死点位置;曲柄摇杆机构应用实例;（1）急回特性; 死点位置：在铰链四杆机构中，当连杆与从动件处于共线位置时，可能会出现机构卡死或运动不确定的现象，机构中的这种位置称为死点位置。;曲柄摇杆机构的运动特性：;三、双曲柄机构;不等长双曲柄机构应用实例;平行双曲柄机构;　　　四杆件构成反向双曲柄机构。两曲柄转向相反，角速度也不同。牵动主动曲柄AB，能使两扇车门同时开启或关闭。 ;;四、双摇杆机构;;;;;曲柄滑块机构应用实例——内燃机 ; 冲压机 应用曲柄滑块机构将曲轴（相当于曲柄）的旋转运动转换为冲压头（相当于滑块）的往复直线运动; 取曲柄滑块机构中的曲柄作机架，使原有连杆缩短于机架并转化为新的曲柄（原滑块转化为摇块）。;　　取曲柄滑块机构中的连杆作机架（原滑块转化为摇块）;第二节 　凸轮机构;一、凸轮机构的组成和特点;２、凸轮机构的特点;盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮;尖底式凸轮;靠模车削机构 自动进刀机构;三、从动件常用的运动规律;　　　在从动件运动的起始点、转折点和终了点都有速度的突变，使加速度趋于无限大，因此会引起惯性冲击，这种冲击对凸轮机构的工作影响很大，所以匀速运动规律一般只适用于低速或从动件重量较小的场合。;　　　惯性冲击比等速运动小，适合于中、低速转动的凸轮及从动件质量不大的场合。;第三节　棘轮机构和槽轮机构;组成;;２、双动式棘轮机构;3、可变向棘轮机构;4、摩擦棘轮机构; 棘轮机构除了实现间歇运动外，还能实现超越运动。如图所示为自行车后轮轴上的棘轮机构。 当脚蹬踏板时，经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的链轮3顺时针转动，再通过棘爪4的作用，使后轮轴5顺时针转动，从而驱使自行车前进。自行车前进时，如果令踏板不动，后轮轴5便会超越链轮3而转动，让棘爪4在棘轮齿背上滑过，从而实现不蹬踏板的自由滑行。; 卷片机构 单圆销外啮合槽轮机构 ;单销外啮合槽轮机构 主动杆均速转动一周，槽轮间歇地转过一个槽口，且槽轮与主动杆转向相反。;内啮合槽轮机构 主动杆均速转动一周，槽轮间歇地转过一个槽口，且槽轮与主动杆转向相同。;其它间歇运动机构;拨盘每转一周, 圆销进入槽轮一次, 驱使槽轮(即刀架)转60°, 从而将下一工序的刀具转换到工作位置;课堂练习;谢 谢 大 家 ！