2016.9.18顺朗AAD03061D简易调试手册2.0版本.pdfVIP

舒马克电梯—永磁门机 松下变频器一体机 AAD03061D （同步机） (原变频器型号：AAD03040D) 贰零壹陆年 VER ：2.0 请根据本手册的说明，由具有专业资格的人员对控制器进行调试、维修或检查。 注：门机控制器在出厂时曲线参数已调试好，无需重新调试；如需调整曲线，请详见 P5 页 开关门曲线图 ，曲线调试好后，请务必将P03 设置为2，P04 设置为1。 一. 安装接线 在使用AAD03061D 控制器前，请按照要求，正确连接控制器的电源和同步电机。同时， AAD03061D （同步机）简易应用指南 请确认控制器与编码器以及输入/输出信号线正确连接。 接线方法如图： ★注：继电器输出端子中，常开与常闭点可通过变频器参数设置来改变。 P033=r10 时A1\C1 为常闭点，P033=10 时A1\C1 为常开点; P034=r11 时A2\C2 为常闭点，P034=11 时A2\C2 为常开点； 二. 调试步骤 （此步骤工厂出厂时就已经调试好） 注：如现场需要更换电机或变频器的情况下，按照一下步骤调试 1. 在确认以上接线正确连接后，请在电机无负载（不安装皮带）的情况下，开始进行初次 运行及设置过程。 2.电机自调谐： 1 AAD03061D （同步机）简易应用指南 接通AAD03040 门控制器的输入电源，确认面板显示“Sync” 1）设定驱动的同步电机类型 设定参数 H001=1 (注：设定H001 参数后，H002~006 按照同步电机铭牌上的数据) 3.编码器Z 相偏置值自调谐 a. 设定参数H008=2 (进行编码器偏置值自调谐) b. 按MODE 键多次至显示出现 “Att2” c. 按RUN 键开始自调谐 (自调谐过程中 显示 “CAL2”,电机会转动) d. 显示出现“End2”自调谐过程正常结束, e. 按STOP 键，退出自调谐过程 (退出后，显示 “0000”) 自调谐所测定的编码器Z 相偏置值，保存在参数H009~H012 中。 注：如果自调谐过程不能正常结束，请确认以下内容： ①编码器的连接是否正确可靠连接，编码器是否正常 ②同步电机的UVW 线的相序接线是否正确 ③确认电机负载是否去除，电机可以正常转动 4. 设定电机旋转方向，以及同步启动相关参数 1）设置H007=1，请用手推门，并通过参数n011 确认方向设定是否正确， 正确的情况为：开门时，显示F.***,关门时，显示r.***） 若不正确，请把H007 更改为0。 2）设定参数H021=1，H038=0,H040=200，P026=0，d068=1,d071=300; 在完成以上设置以后，切断控制器电源，安装皮带，皮带安装完之后，将门滑板移 动到关门到位位置。 5. 确认同步启动以及马达动作 再次接通电源，控制器显示“Sync” 按RUN 键，使马达开始同步启动 同步启动正常完成时，将转为0.5Hz 运行。请按STOP 按键，停止运行。 2 AAD03061D （同步机）简易应用指南 6. 门宽自学习 请在确认同步启动正常完成的情况下，进行门宽自学习。 a．设定参数P004=3 （门宽自学习模式）， 按MODE 键至显示 “d.CAL”,按RUN 键，开始进行门宽自学习 （显示d.CAL 闪烁） 注：门宽自学习过程，门将按如下过程运行 自动开门- 关门 - 开门 b. 门宽自学习正常结束,显示 “d.End”,按STOP 键返回通常状态,显示“0000” 7.开关门运行曲线设置及