交流拖动自动控制系统20讲沈阳工业时著课件4.pptx

电力拖动自动控制系统—运动控制系统;知识点：;;; 串级调速时的机械特性图; 转子整流电路的工作状态 (三种:两种正常,一种非正常故障); 转子整流电流与? 、?p 间的函数关系 ;当?p = 0， ? = 0 ~ 60 °时表示转子整流电路工作在第一工作区。 当 0 ?p 30°， ? =60°时表示转子整流电路工作在第二工作区；;7.3.3 串级调速机械特性方程式;2.串级调速系统的稳态电路方程;3.串级调速转差率与转速方程（转速特性n=f（Id，β））; 等效电动势系数公式;两种转速特性的比较（串级调速系统与直流调速系统）; 4.串级调速电磁转矩方程（转矩特性Te=f（Id））;串级调速的机械特性:第一工作区 ?p= 0 , ? =00~600;串级调速的机械特性:第二工作区 0＜?p＜300 , ? =600;转子整流电路是否发生强迫延迟导通现象的临界工作点即一区与二区的交接处：?p=00 ，? =600 ; 几种最大转矩的关系和计算;7.5.1 双闭环控制串级调速系统的组成;串级调速系统的动态结构图 ;7.6 串级调速系统的起动方式;图7-14串级调速系统间接起动控制原理图;2．直接起动 ;小结： 通过本单元的学习，重点掌握串级调速系统的机械特性和起动顺序。