一种软硬一体复合内镜实用新型专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209499675 U (45)授权公告日 2019.10.18 (21)申请号 201821574979.3 (22)申请日 2018.09.26 (73)专利权人 杭州无创光电有限公司 地址 311199 浙江省杭州市余杭区余杭经 济技术开发区新颜路22号401B (72)发明人 姚鹏　 (74)专利代理机构 杭州宇信知识产权代理事务 所(普通合伙) 33231 代理人 胡小龙 (51)Int.Cl. A61B 1/005(2006.01) A61B 1/015(2006.01) A61B 1/04(2006.01) A61B 1/018(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书3页 说明书8页 附图5页 (54)实用新型名称 一种软硬一体复合内镜 (57)摘要 本实用新型公开了一种软硬一体复合内镜， 包括工作部和操作部，工作部包括采用软质材料 制成的插管，插管的后端与所述操作部连接，所 述插管内设有软硬变换通道，软硬变换通道内设 有与其滑动配合的硬质插件；所述操作部包括壳 体，壳体内设有用于驱动所述硬质插件在所述软 硬变换通道内移动的软硬变换驱动机构；软硬变 换驱动机构包括固定安装在所述壳体上的套管， 套管内设有可相对于套管沿轴向方向移动的拉 杆，拉杆上固定连接设有与其同步移动的拉件； 拉件与所述硬质插件同轴并设置为一体或固定 连接，或所述拉件与所述硬质插件相互平行，所 U 述拉件与所述硬质插件之间设有位于所述操作 5 部内的连接块，所述连接块分别与所述拉件和硬 7 6 9 质插件固定连接。 9 4 9 0 2 N C CN 209499675 U 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种软硬一体复合内镜，包括工作部和操作部，所述工作部包括采用软质材料制成 的插管(10)，所述插管(10)的后端与所述操作部连接，其特征在于：所述插管(10)内设有软 硬变换通道(11)，所述软硬变换通道(11)内设有与其滑动配合的硬质插件(16)；所述操作 部包括壳体(20)，所述壳体(20)内设有用于驱动所述硬质插件(16)在所述软硬变换通道 (11)内移动的软硬变换驱动机构； 所述软硬变换驱动机构包括固定安装在所述壳体(20)上的套管(40)，所述套管(40)内 设有可相对于所述套管(40)沿轴向方向移动的拉杆(41)，所述拉杆(41)上固定连接设有与 其同步移动的拉件(42)；所述拉件(42)与所述硬质插件(16)同轴并设置为一体或固定连 接，或所述拉件(42)与所述硬质插件(16)相互平行，所述拉件(42)与所述硬质插件(16)之 间设有位于所述操作部内的连接块(43)，所述连接块(43)分别与所述拉件(42)和硬质插件 (16)固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种软硬一体复合内镜，其特征在于：所述插管(10)内还设有 钢丝通道(12)和至少一个工作通道，所述钢丝通道(12)内套装设有用于控制所述插管(10) 弯曲的钢丝(15)；所述壳体(20)内还设有用于驱动所述钢丝(15)移动进而调节所述插管 (10)弯曲角度的调节机构；所述调节机构包括旋转配合设置在所述壳体(20)内并用于缠绕 所述钢丝(15)的缠绕轴(23)，所述缠绕轴(23)的一端设有用于驱动其旋转的调节手柄 (24)；所述工作通道包括图像通道(13)、器械通道、激光通道和负压吸引通道(14)中的一个 或多个；所述壳体(2