内窥镜蛇骨结构及内窥镜发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107518860 A (43)申请公布日 2017.12.29 (21)申请号 201710513908.6 (22)申请日 2017.06.29 (71)申请人 杭州无创光电有限公司 地址 311199 浙江省杭州市余杭区余杭经 济技术开发区新颜路22号401B (72)发明人 罗洪波　姚鹏　 (74)专利代理机构 杭州宇信知识产权代理事务 所(普通合伙) 33231 代理人 乔占雄 (51)Int.Cl. A61B 1/005(2006.01) A61B 1/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (54)发明名称 内窥镜蛇骨结构及内窥镜 (57)摘要 本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了 一种内窥镜蛇骨结构及内窥镜。其中内窥镜蛇骨 结构包括至少两个首尾相接的蛇骨单元，相邻蛇 骨单元之间通过枢接机构连接,其中枢转母接头 的旋转槽内表面为半径自蛇骨单元的外壁向内 壁逐渐增大的内锥面，所述枢转公接头的旋转部 外表面为半径自蛇骨单元的外壁向内壁逐渐增 大的外锥面，所述外锥面的最大半径大于所述内 锥面的最小半径，该结构使得相邻的蛇骨单元不 仅可以以枢接结构为中心相对旋转，而且使得相 邻蛇骨单元在径向方向无法脱离，该结构通过去 除材料的加工方式进行镂空加工一体成型，无需 A 进行蛇骨单元之间的装配，不仅加工效率得到了 0 提升，而且结构的稳定性可可靠性也得到了提 6 8 8 升。 1 5 7 0 1 N C CN 107518860 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种内窥镜蛇骨结构，其特征在于，包括至少两个首尾相接的蛇骨单元，相邻所述蛇 骨单元的端面上设有两组相互匹配的枢接结构，两组所述枢接结构沿径向相对设置；所述 枢接结构包括设于蛇骨单元一端的枢接母接头和相邻蛇骨单元端部的枢接公接头，所述枢 接母接头至少包括旋转槽，所述枢接公接头至少包括与所述旋转槽相适应的旋转部；所述 旋转槽的内表面为半径自蛇骨单元的外壁向内壁逐渐增大的内锥面，所述旋转部的外表面 为半径自蛇骨单元的外壁向内壁逐渐增大的外锥面，所述外锥面的最大半径大于所述内锥 面的最小半径。 2.按照权利要求1所述的内窥镜蛇骨结构，其特征在于，所述旋转槽位于蛇骨单元端部 的一侧设有开口，所述旋转槽的两侧设有旋转限位部，所述旋转部的两侧设有用于容纳旋 转限位部的旋转限位槽；所述旋转限位部与旋转限位槽之间设有相互匹配的防脱离限位结 构。 3.按照权利要求2所述的蛇骨单元，其特征在于，所述防脱离限位结构包括设于旋转限 位部上远离旋转槽一侧端部的卡勾一和设于旋转限位槽内远离旋转部一侧的卡勾二，所述 防脱离限位结构将所述旋转限位部限制于旋转限位槽内。 4.按照权利要求3所述的蛇骨单元，其特征在于，所述旋转限位部包括自旋转槽的开口 处斜向延伸的斜面一、卡勾一的外弧面一及自卡勾一延伸至管状本体端面的外弧面二，所 述外弧面一和外弧面二均与所述旋转槽同心且外弧面一的半径大于外弧面二的半径。 5.按照权利要求4所述的蛇骨单元，其特征在于，所述旋转限位槽包括与所述斜面二相 对应的斜面一、与所述外弧面一配合的内弧面一以及位于卡勾二上与外弧面二配合的内弧 面二，其中内弧面一的弧长大于外弧面一的弧长。 6.按照权利要求1-5所述的蛇骨单元，其特征在于，所述旋转部与旋转槽的回转中心线 与蛇骨单元的轴线垂直相交。 7.按照权利要求1-5任一项所述的蛇骨单元，其特征在于，所述蛇骨单元上设有两个