单片机项目实践教程刘燎原项目八电机模块 .pptx

微控制器系统设计与应用江苏建筑职业技术学院 刘燎原 电机模块步进电机?直流电机PROTEUS仿真PROTEUS仿真徐州建筑职业技术学院 情境六 电机 项目一 步进电机（1） -----学习步进电机徐州建筑职业技术学院在工业控制系统中，通常要控制机械部件的平移和转动，这些机械部件的驱动大部分都采用交流电机、直流电机、步进电机。在这三种电机中，步进电机最适合数字控制，因此在数控机床、家用电器、精密仪器中得到广泛应用。徐州建筑职业技术学院一、概述一般电机（直流电机）都是连续运转的，而步进电机却是一步一步地转动，故称之为步进电机。每当步进电机的驱动器接收到一个驱动脉冲后，步进电机将会按照设定的方向转动一个固定的角度。所以说步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达调速的目的。因此在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机。步进电机的这些特性非常适合单片机控制，控制信号由单片机产生，步进电机则根据控制信号来动作。徐州建筑职业技术学院二、步进电机的工作原理步进电动机构造：由转子（转子铁芯、永磁体、转轴、滚珠轴承），定子（绕组、定子铁芯），前后端盖等组成。徐州建筑职业技术学院步进电机按相数（线圈个数）分为单相、双相、多相，以3相为例。定子的通电方式 称为励磁方式。1. 1相励磁方式A相通电； B相通电； C相通电；当脉冲一个一个发来时，如果按A-B-C-A...的顺序通电，则电机转子便按逆时针转动，这种通电方式成为1相励磁方式。如果按A-C-BA...的顺序通电，则电机转子便按逆时针转动2. 2相励磁方式 顺时针轮回 AB→BC→CA→AB 逆时针轮回 BA→AC→CB→BA徐州建筑职业技术学院9、我们的市场行为主要的导向因素，第一个是市场需求的导向，第二个是技术进步的导向，第三大导向是竞争对手的行为导向。10、市场销售中最重要的字就是“问”。11、现今，每个人都在谈论着创意，坦白讲，我害怕我们会假创意之名犯下一切过失。12、在购买时，你可以用任何语言；但在销售时，你必须使用购买者的语言。13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。14、市场营销观念：目标市场，顾客需求，协调市场营销，通过满足消费者需求来创造利润。15、我就像一个厨师，喜欢品尝食物。如果不好吃，我就不要它。16、我总是站在顾客的角度看待即将推出的产品或服务，因为我就是顾客。17、利人为利已的根基，市场营销上老是为自己着想，而不顾及到他人，他人也不会顾及你。3. 1-2相励磁方式当脉冲一个一个发来时，如果按A-A、B-B- B、C-C- C、A-...的顺序通电，则电机转子便按顺时针转动，这种通电方式成为1-2相励磁方式。顺时针轮回 A→AB→B→BC→C→CA→A逆时针轮回 A→AC→C→CB→B→BA→A徐州建筑职业技术学院三. 步进电动机主要参数1.步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有两相、三相、五相步进电机。2.拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数，用m表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。3.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。4.电压：5VDC,12VDC5.减速比：减速电机。内部转子/外部转轴 例如减速比为1/64，是指内部转子转64圈，外部转1圈。例如上图为28BYJ48型5线四相八拍步进电机徐州建筑职业技术学院5线四相八拍，相序表如下： P1.3210拍数 DCBA（脉冲） 对应值 1 0001 01 2 0011 03 3 0010 02 4 0110 06 5 0100 04 6 1100 C0 7 1000 80 8 1001 90 5线：5根线，1根（红色）为电源线，其他4根分别为A.B.C.D，和单片机的I/O口相连每给一个脉冲，电机内部的转子转一个角度（步距角5.625），当给8个脉冲，电机内部转子转一齿距（8*5.625=45）。 如果内部转子要转一圈，需要转360/45=8个齿距。正转反转徐州建筑职业技术学院unsigned char code zz[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0xc0,0x80,0x90};unsigned char code fz[]={0x90,0x80,0xc0,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};…. for(i=0;i8;i++) { for(j=0;j8;j++) {P1=zz