安川NX100机器人培训教程.pptx

安川NX100机器人基础教育培训;教 材 大 纲;（一）机器人介绍;YASKAWA机器人发展史;安川机器人在工业生产中的应用;电 弧 焊;汽车零件业－浇铸;水 刀;涂 胶;汽车零件业－取放;食品业－堆叠;汽车零件业－点焊;机器人系统构成;电控箱;机器人本体;HP6本体技术参数;HP20技术参数;EA1400本体技术参数;本体各轴运动方向;;电控箱操作面板;现场讨论与问答;（二）手动操作机器人;安全注意事项;正确开机步骤;简单带动机器人;关节坐标的运转;各 轴 运 动 方 向;直角坐标的运转;机器人教导盒功能;教导盒按键讲解（1）;教导盒按键讲解（2）;各键介绍（二）;教导盒按键讲解（3）;各键介绍（三）;教导器画面显示;状态显示区详解;;动作坐标系统;速 度;安全模式;运转方式;机器人状态;换页显示;现场操作时间;运 动 模 式 ;单 一 圆 弧 运 动;连 续 圆 弧 运 动;单 一 曲 线 运 动;连 续 曲 线 运 动;现场讨论与问答;（三）机器人菜单讲解;NX100 HP6主菜单;NX100 HP6子菜单－程式;NX100 HP6子菜单（2）; NX100 HP6子菜单（3）;NX100 HP6子菜单（4）;NX100 HP6子菜单（5）;NX100 HP6子菜单（6）;NX100 HP6子菜单（7）;NX100 HP6子菜单（8）;现场讨论与问答;（四）机器人编程教导;新程式的建立;范 例;编 程 图 例;程 式 点 1;程 式 点 2;程 式 点 3;程 式 点 4;程 式 点 5;程 式 点 6;起点与终点重合;定位精度之等级用法;程 式 路 径 确 认;程式点的修正—插入;程式点的修正—删除;程式点的修正—变更;程式内容复制、剪切、贴上和反向贴上;MOVJ VJ=50.00 TIMER T=1.00 MOVL V=100;1、复制和剪切范围设定;范围设定图解;2、复 制;;4、贴 上;5、反向贴上; 速 度 变 更;常用程式指令功能讲解; 程 式 复 制;程 式 删 除;机器人再生运动;现场操作时间;现场讨论与问答;（五）应用与设定;工具资料之设定1;工具资料之设定2;五点校正法;使用者坐标的设定;现场讨论与问答;（六）常见异常情况处理;冲突检知（外部轴）异常代码：4315;撞击检知器动作 异常代码：4110;绝对值资料超出容许范围;位 置 确 认;落下量容许范围异常;现场讨论与问答;（七）保养与备品;机器人日常保养（一）;机器人日常保养（二）;一、机械手的保养注意事项 ;1、散热以及通风是否良好，风扇是否正常运转。 2? 粉尘的清洁。 3、内部的电源接头以及主电源的电压，以及护地线是否牢固。 4、切记勿在机器人的地方作手工焊接的搭线，此举可能会把机器人马达编码器烧毁或引发其他故障。 5、请把不要的孔位给盖住，以防动物侵入咬断电线。 ;关于机器人备品;NX100 HP6推荐备品（1）;XRC UP6推荐备品表（2）;现场讨论与问答;盟立自动化科技（上海）有限公司