显像管搬运机械手课程设计.doc

PAGE PAGE 7 目录 前言 3 设计任务书13 显像管搬运机械手中元器件的选择 15　　　　　　控制方案论证及控制过程15 端子接线图16 显像管搬运机械手顺序功能图19 梯形图20 指令表 27 总结29 参考文献 31 前言 　 “机电传动控制”是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础课。它是研究解决与生产机械的电气传动控制有关的问题,介绍常用控制电路以及控制电路设计,以及可编程控制器的原理和编程等。 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(P