基于LPC2124的直流电机调速系统Proeus仿真.doc

嵌入式控制系统及应用综合设计 第 PAGE 14页 共15页 基于LPC2124的直流电机调速系统Proteus仿真 直流电机、减速器及传感器选型 设计要求驱动轮式机器人，两轮的直径相同为0.1m，驱动电机选用直流电机，为了满足加速度需求，每个电机配备了减速装置，且两轮为独立驱动。小车运行过程中自带电池，电池的供电电压为+24VDC，为满足机器人比赛需要，经需求分析可得该机器人运动控制系统的最大速度为：5.0m/s，最大加速度为：20m/ QUOTE s2 s2，控制方案采用闭环控制方案。 通过计算可知，在没有减速器的情况下，电机应达到955r/min才能实现最大转