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第一章 静力学
力对点之矩
力对轴之矩
力偶对空间任意点O
主矢 主矩
平行力系中心
物体的重心
连续物体,比重为g =g (x,y,z)
力系平衡的充分必要条件: R= SFi = 0 MO= SmO(Fi) =0
第二章 运动学基础
1、自然法(弧坐标法)
运动方程 速度
加速度
2、 极坐标法
运动方程 速度
加速度
角速度矢量、角加速度矢量
定轴转动刚体内点的速度和加速度 v=ω×r
a=ε×r+ω×(ω×r)
泊
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