《超声避障遥控小车》教学设计.docVIP

《超声避障遥控小车》教学设计 【课题】超声避障遥控小车——Scratch趣味编程 【授课者】灵寿县初级中学——郑小春 【课时安排】1课时 【教材分析】 《超声避障遥控小车》一课，是在学生已掌握Scratch软件界面以及绘制新角色的基础上展开教学，通过现代科技“超声避障遥控小车”的引入，使学生产生强烈的好奇心，从而产生就知欲望。本课在让学生了解遥控小车的工作原理的基础上，学会设计算法，并将超声波传感器和颜色传感器相关命令和算法融入到自己的程序中。 【教学目标】 （一）知识与技能 掌握如果那么条件结构，用手机上的机器人遥控器通过无限WiFi用按键控制小车的前进后退左转以及右转 通过电子模块下面的传感器模块，用超声波测距仪控制小车自动躲避前方的障碍物 通过电子模块下面的传感器模块，用颜色传感器控制小车遇到红灯停止，遇到绿灯继续前进 通过电子模块下面的MP3模块，控制播放下载到主机的语音提示或者音乐 过程与方法 1.通过编程和下载程序到主机让小车运行，培养学生实际动手能力。 2.在动手过程中遇到问题，通过不断尝试分析问题和解决问题，培养学生的自主探究能力。 （三）情感态度与价值观 1.体验Scratch编程的乐趣，培养自主学习的习惯、积极向上的心态以及善于解决问题的能力，激发学生程序设计的兴趣。 2.通过观察思考和创作实践的过程，培养和锻炼创新能力和实践能力，从而形成学以致用的方法。 【教学重点】 1.掌握超声波传感器的用法，让小车通过超声波测距仪自动躲避前方的障碍物 2.掌握颜色传感器的用法，用颜色传感器控制小车遇到红灯停止，遇到绿灯继续前进 3.掌握MP3播放器的用法，播放下载到主机的语音提示或者音乐 【教学难点】 设计“颜色传感器”算法，并给遥控小车写入程序。 【教学资源及环境】 多媒体电脑和Scratch软件。 【教学方法】 讲授法，任务驱动法，动手实践法。 【教学过程】 一、创设情境，激趣导入 师：同学们，你们喜欢小车吗？(学生回答）我们可以在马路上看到各式各样的小车。目前，深圳已推出无人驾驶公交车，不用司机，车就能自动前进。今天，老师也和大家分享一个关于小车的视频(展示做好的遥控小车，视频展示后学生回答） 师：这就是遥控小车，就跟玩具店里面买的遥控小车一样，你们想不想自己设计一款自己的玩具，得到小朋友的青睐和赞赏？ 师：本课我们将使用 Scratch软件模拟制作一个超声避障遥控小车（板书课题） [设计意图：创设轻松愉快的情境，将新知识的学习过程与学生的已有知识和生活实际相结合，既让学生对新技术产生好奇心，又引出新知识的学习，激发学生学习新知识的兴趣。] 二、自主探究，获取新知 师：首先，我们来看看遥控小车有哪些功能 生1：受遥控的控制能前进、后退、左转、右转、加速 生2：自动躲避前方的障碍物 生3：小车遇到红灯停止，遇到绿灯继续前进 （一）遥控功能的实现 师：接下来我们就来完成第一个功能：用到电子模块下面的 无线模块，命令是： 演示编写第一个命令：如果按下按键1，那么小车前进——左轮和右轮的速度都为正数，设置为20 同学们自主完成第二个命令：如果按下按键3，那么小车后退——左轮和右轮的速度都为负数，设置为-20 【设计意图：这一坏节通过任务驱动法，让学生自主写入遥控小车的部分简单命令，获得成就感】 生：完成小车后退命令 师：演示编写第三个命令：如果按下按键4，那么小车左转——左轮速度为负数-20，右轮的速度为正数20 生：自主编写第四个命令：如果按下按键2，那么小车右转——左轮速度为负数20，右轮的速度为正数-20 师：演示编写第五个命令：如果按下按键5，那么小车提示语音：“加速”并且小车速度加快——左轮和右轮的速度都为正数，设置为比20大的数字就可以，这里设置为40 （二）识别红绿灯功能的实现 先识别红色和绿色的值：得到红色就是1，绿色就是2 生：学生自主编写程序如果颜色是红色，小车停止。 【设计意图：既充分满足学生的表现欲，又尊重学生的个体差异，让学生体会到成功的喜悦感】 师：如果小车停止并播放语音提示“红灯停”就更好了，加入MP3播放模块，在文件夹1的第4个文件： 生：学生自主编写程序如果颜色是绿色，小车前进的命令。 躲避障碍物功能的实现 如果距离小于20，播放语音提示并且绕行，学生自主完成 【设计意图：这一坏节通过任务驱动法，将新知识的学习贯穿其中，调动每位学生参与的积极性。学习这一内容时，学生根据自身学习进度差异情况，自主获取所需知识。】 三、小结： 新建变量：点击数据模块下的新建变量按钮——输入变量的名称——对变量赋值 给变量赋值为传感器检测到的值:点击电子模块下的传感器模块找到相应的命令 3 .播放提示音或者音乐:点击电子模块下的MP3模块，找到相应的命令