西工大自动控制原理课程设计.doc

课程设计任务书 一、设计内容 1 查阅有关资料。 2 已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 对系统进行稳定性分析、稳态误差分析以及动态特性分析（输入信号为阶跃信号）。 3 用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具，绘制根轨迹图、Nyquist图、Bode图，并对作图结果进行分析。 4 设计校正系统，使得校正后的系统相角裕度不小于，截止频率不小于30rad/s。 5 在计算机上实现控制系统，并按指标要求进行实际调试。 6 完成设计报告。 二、主要技术指标 相位裕度，截止频率。 三、进度要求 2周完成设计任务，撰写设计报告3000字以上，应包含设计过程、 计算结果、 图表等