关于解决GPS定位设备漂移的方法.pdf

关于解决 GPS定位设备： GPS静态漂移的方法 GPS的误差： 有很多种因素会影响到 GPS的准确率，以下是一个 GPS误差引入简表： 卫星时钟误差： 0- 1.5 米 卫星轨道误差： 1-5 米 电离层引入的误差： 0-30 米 大气层引入的误差： 0-30 米 接收机本身的噪音： 0-10 米 多路反射： 0-1 米 总定位误差： 大约 28 米 上述的简表，并不表示一定会存在这么大的误差，这是给出的最好及最差 的范围，当然最好情况不能同时发生，最差的情况也不能同时发生。 实际在卫星的导航电文中，已经包含了大气层的修正参数，能够消除 50% 到 70%的误差，而且这两年出的 GPS的误差大致范围是 10 米或以内。 在现有情况下，民用级单台 GPS接收机要想达到 1m 以内的精度是不可能 实现的，原因除 GPS本身精度外，还包括地图、定位点测绘、嵌入式设备的运 行速度等，所以过度追求定位精度对于民用产品来说已无实际的意义。 GPS的 漂移： 什么是 GPS的漂移？ 用过 GPS的人大概都有这种体会： 1 / 3 当 GPS终端静止的时候，其定位坐标（经纬度）经常在变，偶尔变化还比 较大，甚至还会显示有速度。业内人士把这种现象称为 漂移“ ”。 其实， GPS漂移不仅在静止的时候会产生，动态的时候也会产生，只不过 漂移的程度没那么明显，产生的几率小些罢了，这是 GPS的一个基本特性。 （至于GPS为什么会产生漂移，了解 GPS的定位原理就不难解释，在此不再详 述。） GPS的神奇就在于不论你走到哪里，它都知道你的位置坐标。然而在实 际应用中，它也会让你感到难堪或委屈。 假如你是某单位司机，单位领导为了加强对车辆的管理，都装了 GPS监控 设备，限定车辆在某段时间内只能在某个指定的区域行驶，对违反该规定的司 机作出处罚。也许某天你就会收到处罚通知： 某时某刻，你违反了此项规定。而你却莫名其妙，深感委屈。如果你真的 委屈了，请别怪管理人员，因为是 “GPS出错了 ”，GPS当时发生了漂移，漂到其 他一个地方而导致了 越区行驶“ ”！GPS漂移现象还会导致其他更多问题，如里程 统计偏差较大。车辆停在单位门口一天，却显示其行驶里程为十几公里，甚至 上百公里。由此可见，很多 GPS应用中的问题都和 “漂移现象 ”有关。 如果 GPS漂移问题不能较好的解决，将会使越来越多的用户对 GPS产生误 解甚至怀疑，在一定程度上制约着 GPS应用的推广。 GPS漂移是 GPS应用时需要处理的问题之一，漂移主要有两个方面， 第一，速度过快，以至于 GPS的响应时间短于当前运行速度，出现漂移； 第二，在高大建筑密集或天气情况不好的地方，因为 GPS信号经过多次的折、 反射，造成信号误差，出现漂移。 GPS漂移的两种表现： 静态位置漂移、速度（位置）漂移 静态速度漂移可以解决，不动时候为零。位置漂移是属于正常的，这是精 度的问题，现在民用一般在 10 米以下，好的时候 5 米。另外测量型的精度很 高，如果再用差分技术可以达到更高，不过这