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中 国 矿 业 大 学
课 程 设 计
姓 名： 陈寇忠 学 号 ：
学 院： 信息与电气工程学院
专 业： 电气工程与自动化 2010 －10
设计题目： 锅炉内胆水温控制系统建模和控制器设计
指导教师： 郭西进 职 称： 教授
2010 年 6 月 徐州
目 录
1 绪论 . 1
1.1 课题简介 . 1
1.2 温度控制方式研究现状 . 1
1.2.1 传统控制方法— PID控制算法 . 1
1.2.2 模糊控制 . 2
1.2.3 神经网络控制 . 2
1.2.4 自适应控制 . 3
1.2.5 PID 控制方法和其他控制方法的结合使用 . 4
1.3 本文所做的工作 . 6
2 温度控制系统的概述 . 7
2.1 实验装置简述 . 7
2.2 温度控制系统概述 . 13
2.2.1 温度控制系统的结构框图 . 13
2.2.2 调节器及其基本调节规律 . 13
2.2.3 执行器 . 14
2.2.4 被控对象 . 14
2.2.5 检测元件 . 14
3 温箱系统建模 . 15
3.1 数学模型概述 . 15
3.2 温箱数学模型的建立 . 16
3.3 系统建模 . 18
4 PID 控制方案 . 18
4.1 PID 控制概述 .
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