国家自然科学基金申请书.pdf

申请代码 受理部门 收件日期 受理编号 国家自然科学基金 申 请 书 2017 资助类别： 面上项目 亚类说明： 附注说明 项目名称：二元超冗余机器人构型综合及动力学特性分析研究 申 请 者： 电话： 依托单位： 通讯地址： 邮政编码： 单位电话： 电子邮件： 申报日期： 2018 年 12月 15日 国家自然科学基金委员会 基本信息 出生 姓名 性别 男 民族 汉 年月 学位 职称 无 每年工作时间（月） 申 请 电话 电子邮箱 人 传真 国别或地区 中国 信 息 个人通讯地址 工作单位 主要研究领域 机电一体化，机电传动 依 名称 武汉理工大学 托 单 联系人 宋彦宝 位 信 息 电话 网站地址 合 单 位 名称 作 研 究 [ 在此录入修改 ] 单 位 信 [ 在此录入修改 ] 息 项目名称 二元超冗余机器人构型综合及动力学特性分析研究 英文名称 面上项目 资助类别 亚类说明 项 目 基 附注说明 本 信 申请代码 E050201机械传动 E050601设计理论与方法 息 基地类别 研究期限 2018年 12月— 2019年 12月 研究方向 申请经费 30万 中 文 关 键 词 并联机构，型综合，动力学，二元驱动 Parallel mechanism, type synthesis, dynamics, binary 英 文 关 键 词 drive 经费申请表 （金额单位：万元） 序号 科目名称 金额 备注（计算依据与说明） （1） （2 ）