光纤陀螺仪误差分析与补偿.pptxVIP

会计学; ;第3页/共36页;4;5;6;按原理与结构 按相位解调方式 按有无反馈信号;干涉型光纤陀螺仪 开环式I-FOG直接检测干涉后的Sagnac相移，主要用作角速度传感器。这种光纤陀螺结构简单，价格便宜，但是线性度差，动态范围小。;9;2.1 光纤陀螺仪的主要性能指标;各类陀螺的精度特性;1）抑制光纤中的散射噪声 ； 2）改进半导体激光光源的噪声特性； 3）减小温度引起的系统漂移 ； 4）改善功能元件的性能； 5）抑制光电检测器及电路的噪声 ； 6）提高FOG的环境适应性 ；;光路的互易性;1）抑制光纤中的散射噪声 ；;2）改进半导体激光光源的噪声特性；;3）减小温度引起的系统漂移 ；;4）光路功能元件的性能；;5）抑制光电检测器及电路的噪声 ；; 国外中低精度的光纤陀螺已经产品化，被广泛用于航空、航天、航海、武器系统和其它工业领域中。世界上研制光纤陀螺的单位已有40多家，包括美国霍尼韦尔(Honeywell)、利顿(Litton)、史密斯(Smith)、诺思罗普(Northrops)、联信(AliedSignal)等，日本航空电子工业有限公司(JAE)，日本三菱(Mitsubishi)公司，日立公司，德国利铁夫(LITEF)公司，法国光子（IXSEA）公司等世界著名的惯导公司，精度范围覆盖了从战术级到惯性级、战略(精密)级的各种应用。 ;国外主要光纤陀螺开发商正在开发4种不同等级的光纤陀螺，这些光纤陀螺几乎覆盖了陀螺的所有应用领域。这4种类型包括用作低性能速率传感器的速率级陀螺；用于战术导弹、航天飞机、火车、自主制导运载体的方向信息基准和船用陀螺等平台的战术级陀螺；用在飞机、许多陆地导航、导弹等惯性导航系统中的惯性级陀螺；以及应用于精密宇宙飞船、潜艇导航以及航天飞行器的瞄准和稳定的战略级陀螺。;3. 光纤陀螺仪在捷联惯导系统中的应用 ;;美国的AIM一120B／C型中距空空导弹，AGM一142空地导弹都采用LN200光纤陀螺惯性测量组件。LN一200采用的光纤陀螺，它与微硅加速度计一起构成的整个惯性测量组合。;2004 年1月26日，美国的“勇气”号和“机遇”号探测车经过7个月飞行后成功登陆火星，所用的导航系统为诺斯罗普·格鲁门公司生产的光纤陀螺导航系统。该系统提供了飞船飞行中姿态测量所需的线加速度和角加速度信息；确定了飞船进入火星大气层缓慢降落和着陆伞最佳打开时机；提供了火星探测车在火星陆地表面运动过程中姿态、速度信息和探测车上高增益天线的定位。;光纤捷联惯性导航系统;第26页/共36页;第27页/共36页;第28页/共36页;[1]邓志红，付梦印，张继伟，肖烜. 2012. 惯性器件与惯性导航系统[M]. 北京：科学出版社. [2]Herve C．Lefevre．光纤陀螺仪[M]．张桂才，王巍，译． 北京： 国防工业出版社，2002 [3]吉云飞，黄继勋. 光纤陀螺仪预滤波技术研究及应用[J]. 导航与控制. 2011.10(2):34-38. [4]董庆亮，杨建宇. 光纤陀螺仪及其在海洋重力仪中的应用[J].测绘时空. 2011.2 . [5]王巍，杨清生，王学锋. 光纤陀螺的空间应用及其关键技术[J]. 红外与激光工程. 2006. Vol.35. No.5: 510-512. [6]杨亭鹏，刘星桥，陈家斌. 光纤陀螺仪(FOG)技术及发展应用[J]. 火力与指挥控制. 2004 .29(2):76-79. [7]顾宏. 高精度光纤陀螺仪及其关键技术研究. 南开大学博士学位论文. 2008. [8]毛奔，林玉荣. 惯性器件测试与建模[M]. 哈尔滨工程大学出版社. 2009. ;[9] GEORGE A. PAVLATH. Fiber-Optic Gyros: The Vision Realized. Northrop Grumman. [10] VOLK C, LINCOLN J , TAZARTES D. Northrop Grummans family of fiber-optic based inertial navigation systems[J/OL]. Northrop Grumman，2006. [11] SANDERS S J, STRANDJORD L K, MEAD D. Fiber optic gyro technology trends - a Honeywell perspective[C]. Optical Fiber Sensors Conference Technical Digest, 2002. OFS 2002, 15th.，2002：5-8. [12] Fiber optic gyro-based inertial referen