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§2－2 铰链四杆机构有整转副的条件;飞剪;;三、平面连杆机构的特点：;;;;;缝纫机踏板机构;2;抓片机构;旋转式叶片泵;;;;绘图仪;;双曲柄机构特例2：反向平行四边形机构;鹤式起重机;;;;2、机架置换（选取不同的构件为机架）;2、机架置换（选取不同的构件为机架）;2、机架置换（选取不同的构件为机架）;曲柄滑块机构;摆动导杆机构;牛头刨床;;;双移动副四杆机构;;;;;;§2－2 铰链四杆机构有整转副的条件;由△B?C?D可得：;运动副A成为周转副的条件为：;链铰四杆机构曲柄存在条件为：; 若为平行四边形机???，则不论取哪个构件为机架，均为双曲柄机构。;二、导杆机构;一、急回特性和行程速比系数;;摇杆处于极限位置时曲柄之间所夹锐角。;?;;摆动导杆机构;;; 摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有：;;;; 一、连杆机构设计的基本问题;§2－4 平面四杆机构的设计;§2－4 平面四杆机构的设计;§2－4 平面四杆机构的设计;§2－4 平面四杆机构的设计;E;;;;m;;§2－4 平面四杆机构的设计;§2－4 平面四杆机构的设计;§2－4 平面四杆机构的设计;;;;§2－4 平面四杆机构的设计
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