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2 平面机构的运动分析
1.图 示 平 面 六 杆 机 构 的 速 度 多 边 形 中 矢 量 代 表 . 杆4 角 速 度 的 方 向 为 时 针 方 向。
2.当 两 个 构 件 组 成 移 动 副 时 .其 瞬 心 位 于 处 。当 两 构 件 组 成 纯 滚 动 的 高 副 时. 其 瞬 心 就 在 。当 求 机 构 的 不 互 相 直
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