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自动驾驶汽车电子控制系统工程师训练营
学习邀请函
尊敬的女士/先生,您好:
汽车学堂邀请您参加自动驾驶汽车电子控制系统工程师训练营的课程培训。
公司简介:
汽车学堂是清华大学苏州汽车研究院重点孵化打造的汽车职业教育企业,致力于中国汽车产业新型人才的培养。为汽车产业转型升级大规模输送合格人才,为院校和企业的人才培养提供综合解决方案。充分依托清华大学优质的教育资源,重点聚焦新能源汽车、智能网联汽车、汽车保险等领域,针对汽车保险领域推出适应汽车行业变革的,具有新能源和智能网联汽车特性的线上和线下培训体系,帮助保险企业降低培训成本,提高培训效率,从内容和模式方面协同国内汽车保险企业升级发展。?
课程简介:
人工智能、科学信息技术的进步,带来了汽车的智能革命,越来越多的车企和上下游企业开始布局自动驾驶汽车领域,随之而来的是大量专业人才的缺口,薪水待遇一路高涨。
最热门的专业吸引最优秀的人才,然而高深的知识体系和稀缺的学习资源,让许多想要涉及转型自动驾驶汽车领域的人才找不到切入点。从哪里获得成体系的课程学习资源?到哪里寻找好老师带领入门?由此带来一系列的问题和痛点。
为了解决这些问题,由清华大学苏州汽车研究院的资深研发工程师组成的豪华讲师团队为你带来前沿高端、系统完整的自动驾驶汽车研发工程师系列课程。他们是中国智能网联汽车战略发展路线的制定者,也是工作在智能汽车研发最一线的领军人物。此系列课程选取自动驾驶汽车研发中专注车辆控制的工程师为切入点,由浅入深梳理系统性知识,内容主要有控制理论算法、CAN网络编程、Simulink建模等核心课程内容,课程选取了车道保持辅助系统(LKA)、V2X之车辆队列协同控制系统的实际工作项目,运用了PID、LQR等控制算法让学员获得训练。在训练营中,每天都会给你安排学习任务,也会有资深的研发工程师作为助教参与到你的学习过程中,给每一个知识和技能模块给出非常落地的指导,帮助你在60天的线上学习,脱胎换骨之后,顺利跨入自动驾驶汽车的研发序列。
学完此课程,你可以得到什么?
理解如何使用转向,油门和刹车指令来控制汽车;
掌握CAN总线通信协议并具备CAN总线分析仿真测试诊断能力;
理解车辆控制器设计逻辑并搭建车辆控制器模型;
掌握车道保持辅助系统(LKA)、车辆队列协同控制系统的控制策略与算法设计。
课程目录:
课程名称
知识点
实战项目
智能网联汽车概论
发展历程、技术框架、传感器、智能化技术、网联化技术
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汽车底盘线控技术
线控制动、线控转向、线控油门、智能车硬件布置
-
CAN总线基础与总线分析工具-CANoe的使用
CAN物理层、CAN数据链路层、CANoe软件界面、CANdb++、Panel?Designer、CAPL
1.发动机与车灯控制网络的CANoe仿真2.车道保持辅助系统的CANoe仿真
自动驾驶研发必备控制理论
数学模型、时域与频域分析、状态空间描述、线性系统的能控性和能观测性、李雅普诺夫稳定性分析、状态反馈和状态观测器
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