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机器人等级二级测试2019.3[复制] 1. 智能机器人属于第几代机器人？ [单选题] * 第一代 第二代 第三代(正确答案) 第四代 2. 鞋底花纹是为了？ [单选题] * 减小与地面的摩擦力 美观 增大与地面的摩擦力(正确答案) 按摩脚部 3. 以下哪项是平底从动件凸轮机构特征 [单选题] * 凸轮只能是内凹的 凸轮只能是外凸的(正确答案) 凸轮的形状没有限制 凸轮必须是圆柱凸轮 4. 关于自行车说法错误的是？ [单选题] * 自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力，防止打滑 大链轮和小链轮的旋转方向相同 采用了皮带传动(正确答案) 自行车框架采用了三角形结构增加稳定性 5. 链传动相比齿轮传动的优点是？ [单选题] * 没有优点 增加动力 提高转速 可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力(正确答案) 6. 凸轮按形状分类，不包括？ [单选题] * 尖顶凸轮(正确答案) 移动凸轮 盘形凸轮 圆柱凸轮 7. 小朋友用力推箱子，但箱子没动，那么箱子和地面之间 [单选题] * 有滚动摩擦力 有静摩擦力 有滑动摩擦力(正确答案) 没有摩擦力 8. 机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车向前走的同时向左转？ [单选题] * 左电机速度100，右电机速度0 左电机速度50，右电机速度100 左电机速度100，右电机速度50(正确答案) 左电机速度0，左电机速度100 9. 为了减小滑动摩擦力，一般会把滑动摩擦转化为？ [单选题] * 滑动摩擦 运动摩擦 滚动摩擦(正确答案) 静摩擦 10. 静止在斜面上的物体所受到的力不包括? [单选题] * 重力 压力 摩擦力 支持力(正确答案) 11. 中国记录最早的陆地军用机器人是？ [单选题] * 指南车 美国大狗机器人 木牛流马(正确答案) 索尼公司的AIBO机器狗 12. 平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5：2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是？ [单选题] * 2：5 5：4 5：2 4：25(正确答案) 13. 机器人三定律是由谁提出的 [单选题] * 美国科幻巨匠阿西莫夫(正确答案) 日本的机器人专家森昌弘 美国发明家约瑟夫·英格伯格 捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克 14. 自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹，是为了？ [单选题] * 美观 降低生产成本 增大与地面间的摩擦，防止打滑(正确答案) 便于维修保养 15. 链传动中主动轮24齿，从动轮12齿，传动比是多少？ [单选题] * 1:2 2:1 1:1 4:1(正确答案) 16. 以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个？ [单选题] * 皮带传动(正确答案) 齿轮传动 链条传动 曲柄连杆 17. 目前最常用的机器人驱动方式是？ [单选题] * 手动 电力驱动(正确答案) 核能驱动 风能驱动 18. 如果制作一个机械尺蠖，让它向一个方向移动，我们需要的装置是？ [单选题] * 连杆机构 杠杆结构 棘轮机构(正确答案) 轮传动 19. 以下是后轮驱动优点的是？ [单选题] * 减轻车身重量 增加内部空间 操控性好，起步加速表现好(正确答案) 造价低 20. 以下哪项不属于皮带传动的特点？ [单选题] * 只能近距离传动(正确答案) 能缓冲吸振 传动平稳 结构简单 21. 向两张纸中间吹风，说法正确的是？ * 两张纸向中间并拢(正确答案) 吹的越快两张纸并拢越近(正确答案) 两张纸向外分离 吹的越快两张纸分离越远 22. 以下哪些机构是间歇运动机构？ * 槽轮机构(正确答案) 完全齿轮机构 棘轮机构(正确答案) 不完全齿轮机构(正确答案) 23. 链传动和皮带平行传动的共同点有？ * 链轮或者带轮的转向都相同(正确答案) 都适合近距离传动 都能准确无误的传递动力 适合远距离传动(正确答案) 24. 凸轮机构一般包括以下哪些部分？ * 凸轮(正确答案) 从动件(正确答案) 棘爪 机架(正确答案) 25. 关于重力说法正确的有？ * 方向竖直向下(正确答案) 静止的物体也有重力(正确答案) 方向竖直向上 所有物体重力都一样大 26. 工业机器人是能够自动执行任务的人造机器装置，可以取代或协助人类工作。 [单选题] * 对(正确答案) 错 27. 步行机器人的行走机构多为连杆机构。 [单选题] * 对(正确答案) 错 28. 伯努利定理是飞机起飞的主要原理之一。 [单选题] * 对(正确答案) 错 29. 差速转向是由速度差而产生转向的方式。 [单选题] * 对(正确答案) 错 30. 曲柄滑块机构可以将圆周运动转换成直线往复运动。 [单选题] * 对(正确答案) 错 31. 生物能也是机器人的能力评价标准。 [单选题] * 对 错(正确答案) 32. 谢克机器人（ShakeTheRobot）是世界上第一台移动机器人