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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）2021.3月[复制] /wjx/design/printq.aspx?activity=121377747 您的姓名： [填空题] * _________________________________ 一、单选题（每题2分，共60 分） 1.以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是？ [单选题] * A.两齿轮平行啮合(正确答案) B.皮带开口传动 C.链传动 D.皮带平行传动 2.（）发明了测量路程用的“计里鼓车”，每走1里，击鼓1次，每走10里击钟一次。 [单选题] * A. 东汉张衡(正确答案) B. 蜀国诸葛亮 C. 春秋墨子 D. 黄帝 3.以下不是连杆机构特点的是？[单选题] * A.低副接触耐磨损 B.设计比较复杂 C.制造简单易于获得较高的制造精度 D.可以实现复杂的运动规律(正确答案) 4.两艘船近距离并排航行着，两船中间的水流速度高于外侧，以下说法正确的是？ [单选题] * A.两艘船正常航行 B.两艘船逐渐靠近(正确答案) C.两艘船逐渐远离 D.无法判断 5.水力发电机是将（ ）能转化为（ ）能。 [单选题] * A.机械，电(正确答案) B.热能，电 C.化学，电 D.风，化学 6.关于凸轮机构，以下说法正确的是？ [单选题] * A.凸轮的转速决定从动件的运动规律 B.凸轮的轮廓曲线决定从动件运动的快慢 C.几何锁合凸轮机构利用特殊几何形状使凸轮和从动件始终保持接触(正确答案) D.尖顶从动件一般只与盘形凸轮搭配 7.关于下图中的玩具，以下说法正确的是？[单选题] * A.这个玩具为移动凸轮机构 B.这个玩具为平底从动件凸轮机构(正确答案) C.这个玩具为摆动从动件凸轮机构 D.这个玩具将直线往复运动转化为圆周运动 8.中国的家用电压是多少伏？ [单选题] * A.110 B.380 C.500 D.220(正确答案) 9.关于前驱车，下列说法正确的是？ [单选题] * A.因为前驱车内部空间较大，所以大多数豪华车属于前驱车 B.动力系统效率高(正确答案) C.起步加速表现好 D.重量分布更加均匀 10.如下图所示，该机构为？[单选题] * A.单动式棘轮机构 B.双动式棘轮机构(正确答案) C.双向式棘轮机构 D.内啮合棘轮机构 11.关于连杆机构，下列说法错误的是？ [单选题] * A.汽车发动机含有连杆机构 B.剪叉式升降机采用连杆机构 C.挖掘机机械臂采用连杆机构 D. 骑自行车时大腿、小腿与自行车曲柄构成曲柄滑块机构(正确答案) 12.关于曲柄摇杆及曲柄滑块，下列说法正确的是？ [单选题] * A.曲柄滑块机构只由曲柄及滑块两部分组成 B.曲柄滑块机构只能将直线往复运动转化为圆周运动 C.曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构都包含连杆机构(正确答案) D.曲柄摇杆机构只能将圆周运动转化为往复摆动 13.静止在水平地面上的一台汽车，轮胎与地面产生哪种摩擦力？ [单选题] * A.静摩擦力 B.滚动摩擦力 C.滑动摩擦力 D.不产生摩擦力(正确答案) 14.下列选项中，不属于间歇运动机构的是？ [单选题] * A.槽轮机构 B.凸轮机构 C.棘轮机构 D.齿轮机构(正确答案) 15.以下不是带传动缺点的是？ [单选题] * A.传递动力有延迟 B.无法精确传递动力 C.不适合远距离传动(正确答案) D.皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑 16.感知型机器属于第几代机器人？ [单选题] * A.第一代 B.第二代(正确答案) C.第三代 D.第四代 17.平面连杆机构构件之间的运动副是下列哪一种？ [单选题] * A.高副 B.低副(正确答案) C.中副 D.无法判断 18.如下图所示，该机构为？ [单选题] * A.双动式棘轮机构 B.摩擦式棘轮机构(正确答案) C.滑轮 D.凸轮机构 19.关于“伯努利效应”，下列说法不正确的是？ [单选题] * A. 也叫做“边界层表面效应” B. 适用于包括液体和气体在内的一切理想流体 C.飞机飞行运用了伯努利效应 D. 流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压强会增大(正确答案) 20.齿轮传动的缺点是？ [单选题] * A.噪声比较大(正确答案) B.能精确的传递动力 C.容易打滑 D.只能在同一平面内安装 21.关于滑动摩擦力，以下说法正确的是？ [单选题] * A.滑动摩擦力跟物体接触面粗糙程度有关(正确答案) B.滑动摩檫力小于滚动摩檫力 C.滑动摩檫力大于最大静摩檫力 D.滑动摩擦力的大小跟接触面所受的压力无关 22.关于双曲柄机构，下列说法不正确的是？ [单选题] * A. 双曲柄机构属于铰链四杆机构 B. 双曲柄机构与基座连接的两杆均为曲柄 C.双曲柄机构中最短杆与最长杆长度之和大