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数控铣床及加工中心编程与操作;一、数控机床编程基本知识
二、数控铣床基本编程指令
三、数控铣床常用编程指令
四、简化编程指令
五、数控铣床编程实例
六、半径补偿专题
;1、机床坐标轴
2、机床原点、参考点、机床坐标系
3、工件原点和工件坐标
4、绝对、增量编程
5、程序格式;机床参考点:为了正确地在机床工作时建立机床坐标系,通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个固定的机械的机床参考点(测量起点),(该点系统不能确定其位置)
机床零点:通过已知参考点(已知点)、系统设置的参考点与机床零点的关系可确定一固定的机床零点,也称为机床坐标系的原点。(该点系统能确定其位置)。
机床坐标系:以机床原点为原点,机床坐标轴为轴,建立的坐标系即机床坐标系。(该坐标系是机床位置控制的参照系);3、工件坐标系、程序原点
定义:工件坐标系是编程人员在编程时使用的,编程人员选择工件上的某一点为原点(也称程序原点),建立一个坐标系,称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效,直到被新的工件坐标系所取代。; 2-1、G指令(准备功能);2-2、M指令(或辅助功能);二、数控铣床基本编程指令 ;G90、G91为模态功能,G90为缺省值。
区别:图8中给出了刀具由原点按顺序向1、2、3点移动时两种不同指令的区别。 ;2、坐标系设定G92
格式:G92 X_ Y_ Z_ A_
其中,X、Y、Z、A为坐标原点(程序原点)到刀具起点(对刀点)的有向距离。
建立:G92指令通过设定刀具起点相对于坐标原
点的位置建立坐标系。此坐标系一旦建立起来,
后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。 ;二、数控铣床基本编程指令; 注意
1、执行此段程序只是建立在工件坐标系中刀具起点相对于程序原点的位置,刀具并不产生运动。
2、执行此程序段之前必须保证刀位点与程序起点(对刀点)符合。
3、G92指令必须单独一个程序段指定,并放在程序的首段。
;3、工件坐标系选择G54-G59
格式:
;3、工件坐标系选择G54-G59
格式:
;4、直接机床坐标系编程G53
格式:G53
在含有G53指令的程序段中,用绝对值编程(G90)的移
动指令位??就是在机床坐标系中(相对于机床原点)的
坐标值。
G53指令仅在其被规定的程序段中有效。
;5、坐标平面选择G17,G18,G19
格式: G17
G18
G19
该指令选择一个平面,在此平面中进行圆弧插补和刀具半径补偿。
G17选择XY平面,G18选择ZX平面,G19选择YZ平面。
移动指令与平面选择无关。例如在规定了G17 Z_时,Z轴照样会移动。
G17、G18、G19为模态功能,可相互注销,G17为缺省值。;二、有关单位的设定(本课件以FANUC系统为例)
1、尺寸单位选择G20,G21,G22
格式: G20
G21
G22
本系统采用3种尺寸输入制式:英制由G20指定,公制由G21指定,脉冲当量由G22指定,缺省时采用公制。
3种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如表4所示。
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;2、进给速度单位的设定G94、G95
格式: G94 [ F_ ]
G95 [ F_ ]
G94为每分钟进给,F的单位依G20/G21/G22的设定而分别为mm/min,in/min或脉冲当量/min。此外,G94 F_可以指定旋转轴的速度,旋转轴的速度单位为度/min或脉冲当量/min。
G95为每转进给,在F之后,直接指定刀具在主轴转一转的进给量,单位依G20/G21/G22的设定而分别为mm/r,in/r或脉冲当量/r 。这个功能必须在主轴装有编码器时才能使用。
G94、G95为模态功能,可相互注销,G94为缺省值。
;三、进给控制指令
1、快速定位指令G00
格式:G00 X_Y_Z_A_
其中,X、Y、Z、A为快速定位终点,
G90时为终点在工件坐标系中的坐标;
G91时为终点相对于起点的位移量。
G00为模态功能,可由G01、G02、G03或G33功能注销。;2、单方向定位指令G60
格式:G60 X_Y_Z_A_
其中,X、Y、Z、A、为定位终点,在G90时为终点在工件坐标系中的坐标;在G91时为终点相对于起点的位移量。
在单向定位时,每一轴的定位方向是由机床参数确定的。在G60中,先以G00速度快速定位到一中间点,然后以一固定速度移动到定位终点。中间点与定位终点的距离(偏移值)是一常量,由机床参数设定,且从中间点到定位终点的方向即为定位方
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