FP2插补型位控模块090525.pptVIP

* Confidential * Smart Solutions by FP2位置控制单元 （插补型）　 华东技术支持课插补型 位置控制单元 〈2轴同步运行〉 〈2轴直线插补〉 〈2轴圆弧插补〉 〈3轴直线插补〉 〈3轴螺旋插补〉 支持直线/圆弧/螺旋插补，具有同步运行功能 输出最高速度达到4Mpps（线驱动型） 采用Configurator PM软件可进行运动控制的设定与调试，各轴可设定600个Tables 2轴/4轴，晶体管驱动、线驱动可选。 晶体管输出型，线驱动型可选！ 可对应通用饲服系统！！！ 特长 运行模式 E点控制 P点控制 C点控制 J点控制 E点 P点 P点 P点 E点 P点 P点 P点 E点 J点速度变更接点 J点速度位置控制开始接点 J点 E点 位置控制的动作流程 轴设定 轴参数设定 动作确认 位置控制数据设定 PLC控制程序编制 采用Configurator PM软件设定 轴设定 轴参数设定 动作确认 位置控制数据设定 PLC程序编制 位置控制的动作流程 ①位控单元及轴选择 ②插补及同步运行的群组关系设定 ※要点 轴设定 ③ Configurator PM启动 ④轴设定的变更 　　在菜单栏选择『 Set Axis 』—『 Change Axis 』 轴设定后，位置控制数据设定画面会自动变更。 轴设定 轴参数设定 动作确认 位置控制数据设定 PLC程序编制 位置控制的动作流程 轴设定 １，菜单栏选择『Set Axis』→『Parameter Setting』 ２，各轴参数设定 轴参数设定 轴设定 动作确认 位置控制数据设定 PLC程序编制 位置控制的动作流程 各设定项目的说明 轴参数的复制 注：JOG运行和原点复归动作都可在轴参数设定中完成。 轴参数设定 每转转脉冲数和移动量的计算 　　 例：实际的每转脉冲数是１３１０７２　，每转移动量是300 μm 　 　　 　　约分后 １３１、０７２ ３００μm ３２、７６８ ７５μm　 每转脉冲数 每转移动量 ３２、７６８　 ７５μm　 每转脉冲数 实施约分 轴参数补充说明：每转的脉冲数和移动量 轴参数设定 轴设定 动作确认 位置控制数据设定 PLC程序编制 位置控制的动作流程 每转移动量 位置控制数据NO 位置控制Ｎｏ．１０ 位置控制Ｎｏ．１９０ 位置控制Ｎｏ．４ 辅助输出代码 Ｋ１０ Ｋ１９０ Ｋ４ 10H 56H 7H 辅助输出接点 辅助输出ON的时间 Ｗith模式 轴参数补充说明：辅助输出代码和接点 轴参数设定 轴设定 动作确认 位置控制数据设定 PLC程序编制 位置控制的动作流程 辅助输出接点 辅助输出ON的时间 Delay模式 Delay比率% 位置控制数据设定 位置控制数据设定 轴设定 动作确认 轴参数设定 PLC程序编制 位置控制的动作流程 标准区域每轴600点（1～600），可通过Configurator PM软件或梯形图程序写入，当通过梯形图程序改写时需重新计算。 扩展区域每轴25点（10001～10025），只可通过梯形图程序写入。 ＣＰＵ单元 位置控制单元 ＤＴ 共有内存 ＦＲＯＭ Configurator PM 　系统内存的构成 系统内存 位置控制单元存放动作数据的内存（参数、位置控制数据） ConfiguratorPM FROM写入操作 （5～6秒） 电源OFF时备份 梯形图程序 F151命令写入 位置控制数据 No.1～600 通过梯形图写入时 需要再计算后传送 通过CPU单元梯形图程序写入 ①　位置控制数据No.　１～６００　　　通过Configurator PM简单设定。梯形图程序更改时应重新计算。适用于较固定的位置控制场合。　 ② 位置控制数据No.　１０００１～１００２５　　　Configurator PM设定不可。梯形图程序直接写入，无需再计算但启动时间相对较慢。适用于经常变更的控制场合。 电源ON时 自动传送 位置控制数据 No.10001～10025 自动传送 E点（終了点） C点（継続点） P点（通過点） E点 E点 E点 完了 完了 C点 C点 E点 驻留时间 完了 P点 P点 E点 TBL 1 TBL 1 TBL 1 TBL 2 TBL 3 TBL 2 TBL 3 TBL 9 TBL 2 各轴可设定No.１～６００ 通过梯形图程序直接调用并运行 位置控制数据设定 位置控制的动作流程 位置控制数据设定 轴设定 动作确认 轴参数设定 PLC程序编制 1軸 2軸 起点 移动量 （中心点） 起点 移動量 （通過点） 2轴圆弧插补中心点 圆弧插补通过点 执行插