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第一章
１－２、n=5，P =7；Ｆ= １
L
1—3、a) n=7，P =1 ０ Ｆ= １,复合铰链C ；
L
ｂ ）n＝7，Ｐ=9， P =1 ； F=2,局部自由度G，复合
L H
铰链C,虚约束EF
ｆ）n=7P =10 ； Ｆ=1；
L
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