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,砑诅才妇.,
电子驻车制 动系统 ( EPB) 的控制策略 与试验评价方法
邵作业 魏宏 李敬东 (上汽大众汽车有限公司,上海 201805 )
【摘要】 文章详细阐述了电子驻车制动系统( EPB) 的结构类型、扩展的子功能、控制策略和功能试验评价方法。对EPB 系统的夹紧与释放功能的前提条件和自动驻车系统 ( AutoHo ld) 的制动压力保持与释放逻辑,以及 AutoHo ld 与 EPB 进行功能转交的策略进行深入的分析与研究 ,并研究 AutoHo ld 和自动启停系统的协同工作控制策略。基于研究的控制策略制定出用于整车集成开发的电子驻车制动系统各子功能的试验评价方法。
【 Abstr act 】 The system types, sub - functions, control strategies and test evaluation methods of Electrical Park Brake (EPB) system are elaborated in this paper. The precondition of the clamping
and releasing function of the EPB system, the braking pressure retention, the releasing logic of the au- tomatic parking system (AutoHold) , and the strategy of the function transfer between the AutoHold and the EPB are deeply analyzed and studied, and the collaborative control strategy of AutoHold and automatic start stop system is also studied. Based on the research control strategy, a test evaluation method for the sub - functions of the electronic parking brake system for integrated vehicle development is developed.
【关键词】 电子驻车制动 自动驻车系统 电子稳定性控制 自动启停系统
doi :10, 3969/j. issn.1007-4554. 2018.08.06
O 引言
电子驻车制动系统( EPB ) 是将行车过程中短时性停车制动和停车后的长时性驻车制动功能整 合在一起,并山电子控制方式实现停车和驻车制 动的功能,比传统手动驻车制动系统具有革命性 的进步,是驻车制动系统发展历史上的一次里程 碑。EPB 产品最早出现于 1998 年,山美国 TRW 公司最先提出概念并成功研发 ,于 2001 年最先配备在菲亚特中高级轿车 Lancia 上[!]。 2007 年 第一个国产化的EPB 项目在中国 SOP, 截止到 2009 年,TRW EPB 系统的销單已经突破 1 000 万套,占
据全球一半的市场份额,至 2014 年 TRW EPB 产品总销售單达到5 000 万套,尤其是 2014 年全年
的销售量已经达到1 280 万套。
根据博世公司的统计,博世EPB 系统的全球装备量在2016 年已经超过6 000 万辆车,并且集成控制器式EPBi 系统装备率的比例也在大幅上升。
相对于传统手动驻车制动系统,电子驻车制动系统具有以下优势。
( I )节省布置空间,为内饰设计提供最大自山度;
( 2 ) 轻量化设计,取消了手制动手柄和拉索, 降低系统复杂度,简化装配过程;
( 3 ) 提高舒适性和安全性,通过按键实现驻车
制动,并可以自动释放和夹紧;
收稿日期:2017-12-26
I芍闷才妇.,
( 4 ) 网络化和智能化,EPB 系统是机电一休化产品,属于线控制动系统的一种类型,通过 CAN 网络与整车其它控制器进行通讯。
EPB 电子驻车制动系统以其舒适性和安全性等优势代替传统手动驻车制动系统,近年来装备率大幅提升,已经成为驻车系统的发展趋势。但国内目前对 EPB 系统的控制策略和算法研究 甚少,大部分学者都在研究 EPB 卡钳的夹 紧力计算方法,而 EPB 系统的控制策略和算法以及整车集成的试验评价方法是 EPB 系统的核心技术 ,对其进行
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