FP2插补型位控模块.ppt

轴参数设定 补充说明②：脉冲输入的用途 位置控制单元各轴都配有脉冲输入， 根据用途的不同有以下3种设定。 ?用作通用的计数器输入时进行设定（包括2 相输入、方向判别输入、个别输入） 高速计数器 为了监控电机的旋转而连接编码器的情况下进行设定 选择反馈脉冲时，使用脉冲输入值来执行自轴的反馈脉冲 反馈脉冲 使用手动脉冲发生器的情况下进行设定 通过脉冲发生器运行设定代码，可指定使用哪个轴（ch）的脉冲发生器 脉冲发生器 内容 输入对象 * FP2/FP2SH系列 插补型位置控制单元　 产品简介 应用行业 运行模式 设定流程 补充说明 FP2插补型 位置控制单元简介 晶体管输出型 晶体管输出型 4 AFP243720 FP2-PP4T 线性输出型 线性输出型 备注 4 AFP243721 FP2-PP4L 2 AFP243710 FP2-PP2T 2 AFP243711 FP2-PP2L 轴数 订货号 型号 模块种类 4轴型 FP2-PP4T FP2-PP4L 专用设定工具软件 Configurator PM 2轴型 FP2-PP2T FP2-PP2L FP2插补型 位置控制单元简介 〈2轴同步运行〉 〈2轴直线插补〉 〈2轴圆弧插补〉 〈3轴螺旋插补〉 〈3轴直线插补〉 支持直线/圆弧/螺旋插补，具有同步运行和反复定位功能 输出最高速度达到4Mpusle/s（线性输出型） 采用专用设定软件Configurator PM,大大减轻PLC梯形图 程序编写量, 动作确认和调试变得简单 2轴型/4轴型，晶体管输出型/线性输出型可选 特长 产品简介 应用行业 运行模式 设定流程 补充说明 应用行业 2轴插补 2轴插补+2轴同步 2轴插补 2轴插补 2轴同步 2轴插补 部件拾取/放置 产品简介 应用行业 运行模式 设定流程 补充说明 运行模式分类 运行模式 自动运行 手动运行 P点控制 E点控制 C点控制 J 点控制 插补控制 反复定位 同步运行 JOG运行 原点复位 脉冲发生器运行 自动运行 自动地使其动作，进行位置控制的运行方式 手动运行 初始启动和调整时使其动作的运行方式 自动运行模式---基本动作 E点控制 E点 P点 P点 P点 E点 P点 P点 P点 E点 J点速度变更接点 J点位置控制开始接点 J点 E点 P点控制 C点控制 J点控制 自动运行模式---插补动作 2轴直线插补 3轴螺旋插补 3轴直线插补 2轴圆弧插补 动作图 实验平台 插补类型 自动运行模式---同步运行 同步模式A 可随意决定同步的有效/无效 同步模式B 无法将同步设定为无效 通过设定基准轴（主轴）和执行同步跟随的轴（从轴）， 使主轴和从轴执行相同的动作（同步） f(pps) 100 100 t(ms) 主轴速度 辅助轴速度 1000 1000 P点 E点 自动运行模式---反复定位 1次定位运行 反复定位3次运行(驻留时间=0) 反复定位3次运行(驻留时间0) P点 P点 P点 P点 P点 P点 P点 P点 P点 P点 P点 E点 P点 P点 P点 C点 P点 P点 P点 C点 P点 P点 P点 C点 Dwell时间(驻留时间) Dwell时间(驻留时间) 手动运行模式---JOG运行 接点动作 Y100=ON时,正转运行,Y100=OFF,减速停止 Y101=ON时,反转运行,Y101=OFF,减速停止 (位控单元安装在母板插槽0时) 动作图 JOG正转接点Y100 JOG反转接点Y101 10000 正转 反转 t(ms) f(pps) 100 100 100 100 手动运行模式---原点复位 动作图(DOG方式1) 接点动作 检测到近原点开关的上升沿边缘后，将最初的原点开关的上升沿边缘作为原点 ---当前位置 ---原点位置 手动运行模式---原点复位 动作图(DOG方式2) 接点动作 检测到近原点开关的上升沿边缘，并作为原点 ---当前位置 ---原点位置 手动运行模式---原点复位 动作图(DOG方式3) 接点动作 检测到近原点开关的下降沿边缘（后端），将原点复位方向 的最初原点开关的上升沿边缘作为原点 ---当前位置 ---原点位置 手动运行模式---原点复位 动作图(限位方式1) 接点动作 检测到原点复位相反方向限位开关的上升沿边缘后，进行反转。然后， 在最初的原点开关的上升沿边缘停止，并作为原点。 ---当前位置 ---原点位置 ?起点位于限位（＋）开关上 ?起点位于限位(－)和限位（+)开关之间,包括限位(+)开关上 手动运行模式---