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机械设计基础教案——第3章 平面机构的结构分析.pdf

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    第3章 平面机构的结构分析 （一）教学要求 1、了解机构运动简图并能根据实物绘制机构运动简图 2、熟练掌握机构自由度计算方法。了解机构组成原理 （二）教学的重点与难点 1、机构及运动副的概念、绘机构运动简图 2、自由度计算，虚约束，高副低代 （三）教学内容 3.1 机构的组成 机构是由构件组成的。 一、运动副： 构件间的可动联接。（既保持直接接触，又能产生一定的相

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