智能停车装置培训课件.pptx

立体车库控制系统设计 选自：西安交通大学研究生论文 组员：周鹏，王朝阳，颜晓珞 喜迎十九大 青山依旧在，几度夕阳红。 前景 随着我国经济的高速发展,大中型城市家用轿车迅速普及与城市中心地价的增长所形成的矛盾逐步显现,停车难的问题日益成为困扰城市交通的一大顽疾。 由于无处停车而导致的占道停车、违规停车等问题又使停车难问题由静态交通领域延伸到了动态交通领域,因此解决好停车难问题已经成为综合解决城市交通问题的一个重要环节。 集机电一体化的自动化立体停车设备具有土地利用效率高、地形适应性好、可根据客户需求灵活集成、安全可靠、节能性好等优点,为统筹解决城市交通问题提供了一种可行的新途径。 各位车库的分析 1.升降横移类 优缺点：由于其可以由不同的模块组合，所以车库结构配置灵活，停车场的规模可大可小，造价比较低。但是取车时间长，大部分只能单次取车。 2.巷道堆垛类： 优缺点：巷道堆躲类的立体车库的规模一般是建立大型的立体车库，封闭式设计可 以有效的保证车辆存取的安全性，但是设备比较复杂，运动起来噪声较大，并且故障率较高，不能同时进行多个作业任务，大大浪费了存取车辆的时间。 3.垂直循环类 优缺点：比较节省土地，约在58㎡的面积上，可以存放34辆车。进入车辆托盘时间较短。但是该种设备结构较为复杂，运动起来噪声较大，非常的耗电，并且故障率较高，车辆存取时间较长。不能同时进行多个作业任务 4.水平循环类 优缺点：适合拥有一定的土地资源，并对车辆停车位有较大需求的大中型建筑物或公共设施中，两台车辆可以同时出入库，按排列方式可分为纵列或横列布置方式但是存取车辆时间较长，并且耗电量较大。 5.简易升降式 优缺点：结构简单，便于操作，价格比较便宜，但是停车数量有限，不适合多辆车停放。土地的使用率比较低，每辆车平均能耗较大，每次存取最上层车辆时候，均需要将整个车库进行移动，能耗高。 本文已解决城市停车难问题为出发点,对我国静态交通领域存在的矛盾、发达国家解决此问题的经验、国内外停车产业的发展现状进行了深入了解,分析总结立体车库在我国的应用现状及市场前景,通过比较市场上现有的各类立体车库,确定以最适合我国场地条件、最能广泛应用的升降横移式立体车库为对象,提出总体设计方案,分别设计其硬件和软件系统,并对其部分元器件、监控系统、接地保护等提出了选用方案。 立体车库总体结构 为了满足设计,采用上下升降左右平移的设计方案设计中车库分为三层,每层个车位,一二层右边各空出一个位第三层采用满位,因为它只要上升下降就能满足设计的要求。 立体车架结构 升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。 1.结构框架 立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主,在升降横移式车库中我们选用钢架结构。有以下优点： 可靠性高，材料的强度高，钢结构自重性小，材料的塑性韧性好，钢结构制造简便，施工工期短，钢结构一般会涂上防锈材料，耐锈蚀性好，结构主体采用热制型钢、槽钢、角钢和钢板等型材制造,具有较好的强度和刚度,轻巧、美观,并可二次拆卸安装,运输方便。 2.载车板与动力系统 需上下移动的载车板都配有一套独立的减速电机与链传动组合的传动系统。电机顺时针旋转时,载车板上升,电机逆时针旋转时,载车板下降。根据载车板及车重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离,根据这个距离确定链条的长度,最后根据传动力确定链轮大小,链节形状及大小。需左右平移的载车板除了有一套独立的减速电机传动系统外,载车板底部还装有四只钢轮,可以在导轨上行走,其中两只为主动轮,装于长传动轴两端,另两只为独立安装的从动轮。减速电机驱动长传动轴运转,长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从而使下载车板作横向平移运动。根据载车板及车辆的重量、行走速度、滚轮与导轨间的摩擦系数确定横移电机的驱动功率。 3，安全装置 上层载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间,在纵梁两测各装两只挂钩,上载车板两侧相应位置处各装两只耳环,当上载车板上升到位后,纵梁下面的四只挂钩便自动套入四只耳环内,以防止升降电机常闭制动器慢释放后,上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑,压坏下层汽车。另外也防止制动器一旦失灵,上载车板从上停车位坠落,砸坏下层汽车。底层载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。防碰撞板的作用是下载车板横移时,如果碰撞到人、遗留行李或车主宠物时,切断横移电机电源,横移停止。 4，控制系统 目前类似设备的控制系统主要有三种控制方式继电路控制系统“