机械基础教学最好的《机械设计手册》之直齿轮.pptx

第十章　齿轮传动应用和分类直齿轮传动斜齿轮传动蜗 杆传动锥齿轮传动§10－1 齿轮机构的应用及分类一、应用1. 传递任意两轴之间的运动和动力变换运动方式变速二、特点：1. 瞬时传动比恒定2. 适用的载荷和速度范围广3. 结构紧凑4. 传动效率高，?= 0.94 ~ 0.995. 工作可靠和寿命长6. 对制造和安装精度要求较高，成本↑7. 精度↓时 → 噪声和振动↑8. 不宜用于中心距较大的传动结束§10－1 齿轮机构的应用及种类三、齿轮传动的类型（按两轴相对位置分）内齿轮传动人字齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动直齿圆柱齿轮传动齿轮齿条传动圆锥齿轮传动蜗杆传动螺旋齿轮传动结束§10 －2 齿轮的齿廓曲线P一、齿廓啮合基本定律接触点K ；公法线 N1-N2 ，相对瞬心 P 两轮的传动比（角速度之比）： 一对齿廓的角速度之比等于两轮连心线被啮合点处的公法线所分两线段的反比二、定比传动条件因为 O1 、O2 固定 → P 为一定点 一对齿廓无论在任何位置接触，过接触 点的公法线必须交两轮的连心线于一定点P结束§10 －2 齿轮的齿廓曲线P三、节点、节圆（节线）节点——公法线与两轮连心线的交点 P节线——节点P 在轮1、轮2运动平面上的轨迹：定传动比→园；变传动比→非圆曲线节圆——过节点的圆→ 相当于一对节圆作纯滚动四、共轭齿廓凡满足啮合基本定律的一对齿廓 → 共轭齿廓。理抡上，共轭齿廓 →无穷多。实践中 →设计、制造、安装、强度等→ 常用 渐开线、摆线、圆弧等结束§10－3 渐开线齿廓曲线的啮合特点??????????rbrb??一、渐开线的形成及其特性1、形成渐开线渐开线?纯滚动法展开法不论哪一种方法，只要基圆的半径rb相同, 渐开线形状也一定相同。结束§10－3 渐开线齿廓曲线的啮合特点????K??展角?K ??rK瞬时速度中心?起始位置?rbrb??基圆半径一、渐开线的形成及其特性K点的 压力角cosαk=rb/RK1、形成渐开线渐开线渐开线发生线L?B?K纯滚动法展开法不论哪一种方法，只要基圆的半径rb相同, 渐开线形状也一定相同。结束§10－3 渐开线齿廓曲线的啮合特点????K??展角?K ??rK瞬时速度中心?起始位置?rbrb??基圆半径一、渐开线的形成及其特性K点的 压力角cosαk=rb/RK1、形成渐开线渐开线渐开线发生线L?B?K纯滚动法展开法不论哪一种方法，只要基圆的半径rb相同, 渐开线形状也一定相同。结束§10－3 渐开线齿廓曲线的啮合特点K点的 压力角cosαk=rb/RK（1）KN = AN 渐开线K （2）KB K点的法线； 基圆的切线 瞬时速度中心； B点K点的曲率中心； 切点发生线L展角?K rK瞬时速度中心起始位置? k= KB =AB = rb(? k+?K)基圆半径一、渐开线的形成及其特性2、渐开线性质渐开线上任意一点的法线恒切于基圆 （3）渐开线的形状取决于基圆的大小rb↓，渐开线愈弯曲rb↑ ，渐开线愈平直rb → ?，渐开线为直线 （4）基圆以内无渐开线结束§10－3 渐开线齿廓曲线的啮合特点FnP三、渐开线齿廓的啮合特点1、渐开线齿廓能保证定比传动渐开线性质 → 啮合点K处公法线N1N2 恒切于两基圆 →内公切线 → 因两定圆同一测只有一条公切线。→ 连心线O1O2 交于一定点 P → 满足定比传动条件2、渐开线齿廓之间的正压力方向不变啮合线 —— N1N2 啮合角——啮合线与两节圆公切线 t-t之间的夹角 节圆处的压力角→ ? ′Fn —— 沿N1N2 始终不变→轴、轴承受力稳定→传动平稳结束§10－3 渐开线齿廓曲线的啮合特点FnPa三、渐开线齿廓的啮合特点3、渐开线齿廓传动具有可分性齿轮一定 → 基圆大小确定→传动比确定。既是有安装偏差（a′ a）→ 不影响传动比 → 传动的可分性结束 si ei§10－4 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸一、齿轮各部分的名称和符号1. 齿数 z2. 齿顶圆 da (ra)da=d+2ha3. 齿根圆 df(rf)df=d-2hf4. 基圆 db (rb)5. 齿厚si 6. 齿槽宽 ei7. 齿距 pi = si+ ei8. 分度圆 d (r) →度量基准圆（ p = s+ e ; s = e ）9. 齿顶高 ha10. 齿根高 hf11. 全齿高 h = ha + hf结束§10－4 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸二、基本参数1. 模数 m 分度圆周长 ?d = zp? 为无理数—— 模数—— 标准化 ? P306 表 10-1 d = mz 显然 ：m? →尺寸? →强度? 2. 压力角分度圆上 ?国标规定 ? = 2