机械故障诊断学.pptx

第二章 故障诊断的信号分析与处理技术（内容提要）;第二章 故障诊断的信号分析与处理技术;第二章 故障诊断的信号分析与处理技术;第二章 故障诊断的信号分析与处理技术;第二章 故障诊断的信号分析与处理技术;第二章 故障诊断的信号分析与处理技术信号的分类各态历经：st[x(t)]= st[x1(t)]= st[x2(t)]=......= st[xn(t)] 平稳信号：st[x(t)]= st[x (t1)]= st[x (t2)]=......= st[x (tn)];;第一节 信号分析与处理中的常用数学变换 ;一、付里叶(Fourier)变换;举例 —付里叶(Fourier)级数—矩形波分解;举例 —付里叶(Fourier)级数—周期函数分解;举例—齿轮系统的振动信号分析 齿根裂纹;一、付里叶(Fourier)变换;1.付里叶(Fourier)级数;1.付里叶(Fourier)级数;1.付里叶(Fourier)级数;注:第一类间断点;1.付里叶(Fourier)级数;1.付里叶(Fourier)级数;1.付里叶(Fourier)级数（2）付里叶级数的复指数形式;1.付里叶(Fourier)级数（2）付里叶级数的复指数形式;2. 傅立叶积分—非周期函数;2. 傅立叶积分—非周期函数;3. 付里叶变换;3. 付里叶变换;齿轮系统的振动信号分析 正常;齿轮系统的振动信号分析 点蚀;齿轮系统的振动信号分析 点蚀;齿轮系统的振动信号分析 齿根裂纹;3. 付里叶变换 (3)付里叶变换的基本性质;3. 付里叶变换 (4)离散付里叶变换 ;3. 付里叶变换 (5)快速付里叶变换 ;3. 付里叶变换 (5)快速付里叶变换 ;第二节 时域分析方法（引言）;第二节 时域分析方法 一. 统计特征参量分析;第二节 时域分析方法 一. 统计特征参量分析;第二节 时域分析方法 一. 统计特征参量分析;第二节 时域分析方法 一. 统计特征参量分析;第二节 时域分析方法 一. 统计特征参量分析;第二节 时域分析方法 一. 统计特征参量分析?;第二节 时域分析方法 一. 统计特征参量分析;?第二节 时域分析方法 一. 统计特征参量分析;?第二节 时域分析方法 一. 统计特征参量分析;第二节 时域分析方法 一. 统计特征参量分析;第二节 时域分析方法 一. 统计特征参量分析;第二节 时域分析方法 一. 统计特征参量分析;第二节 时域分析方法 一. 统计特征参量分析;第二节 时域分析方法 一. 统计特征参量???析;第二节 时域分析方法 一. 统计特征参量分析;第二节 时域分析方法 二、相关分析;二、相关分析 1. 自相关分析;二、相关分析 1. 自相关分析;自相关函数不改变信号的周期性(证明）;自相关函数不改变信号的周期性;二、相关分析 1. 自相关分析;二、相关分析 1. 自相关分析;二、相关分析 1. 自相关分析;二、相关分析 2.互相关分析;二、相关分析 2.互相关分析;二、相关分析 2.互相关分析;二、相关分析 3.相关分析的应用实例;二、相关分析 3.相关分析的应用实例 (1) 相关直线定位;二、相关分析 3.相关分析的应用实例;二、相关分析 3.相关分析的应用实例;(2)相关平面定位 设在某一已知的区域内有一信号源P(x,y)（噪声 源或声发射源等），为了确定P的平面位置，可按 图2- 17所示的方式建立直角坐标系 x-y，并在图中 的A (-a,0)、B (0,-a)、C (a,0)和D (0,a)这四个点上 布置四个传感器，以检测来自信号源P的信号。设 信号以速度v自P点传输到上述四个传感器后所测信 号分别为A：x1(t)、B：x2(t)、C：x3(t)、D：x4(t)。;(2)相关平面定位 ;(2) 相关平面定位;(2)相关平面定位 (不讲）  ;(2)相关平面定位 (不讲）;(2)相关平面定位 (不讲） ;(2)相关平面定位 (不讲） ;二、相关分析 3.相关分析的应用实例;二、相关分析 3.相关分析的应用实例;三、时域中系统特性的描述;三、时域中系统特性的描述;三、时域中系统特性的描述;三、时域中系统特性的描述;第三节 频域分析方法—引言;第三节 频域分析方法—引言;第三节 频域分析方法 一、幅度谱分析;第三节 频域分析方法 一、幅度谱分析;第三节 频域分