机械创新设计(第四章).pptx

第四章 机构组合原理与创新;第一节 串联式机构组合与创新;图4-1 串联式机构组合 a) Ⅰ型串联 b) Ⅱ型串联;二、串联式机构组合的主要功能分析 一）I型串联式组合 1．前置子机构为连杆机构 输出构件为连架杆，可实现的运动有往复摆动、往复移动 变速转动输出，可有急回运动特征 常用的后置机构： （1）连杆机构 ;2．前置子机构为凸轮机构 输出运动为从动件的移动或摆动，但行程较小 后置子机构可以是： 连杆机构、 齿轮机构、 槽轮机构、 凸轮机构;3．前置子机构为齿轮机构 输出运动为转动或移动 后置子机构可以是各种类型的基本机构， 齿轮机构、 连杆机构、 凸轮机构 4．前置子机构可以是非圆齿轮机构、槽轮机构等 5．I型串联式机构组合的用途： （1）改善输出构件的运动和动力特性 （2）放大运动或力 6．I型串联式机构组合实例 （一）改善输出构件的运动和动力特性 例4-1 双曲柄机构与槽轮机构的串联组合;图4-2 双曲柄机构与槽轮机构的串联组合 ;图4-3 槽轮角速度变化曲线 ;图4-4 转动导杆槽轮机构 1—曲柄 2—导杆 3—主动拨盘 4—拨销 5—槽轮 ;图4-5 凸轮槽轮机构 1—主动拨盘 2—槽轮 3—固定凸轮 4—弹簧 A—拨销;图4-6 椭圆齿轮槽轮结构 1—主动椭圆齿轮 2—带有转臂的椭圆齿轮 3—槽轮 A—拨销 ;图4-7 双槽轮机构的串联 1—前置槽轮机构的主动拨盘 2—前置槽轮 3—向置槽轮 A、B—拨销;图4-8 牛头刨床导杆机构 ;例4-2 图4-8所示为牛头刨床的导杆机构 转动导杆+摆动导杆 目的：使滑枕4实现近似匀速往复移动（原动件匀速转动） 例4-3 毛纺针梳机导条机构 图4-9 椭圆齿轮机构+圆柱齿轮机构+（变形）正弦机构 变传动比 定传动比;图4-9 毛纺针梳机导条机构 ;图4-10 增力机构;受力分析：设BC，CE为二力杆 对杆CD有： FL=PS ;图4-11 共轭凸轮连杆机构;???4-12 利用齿条齿轮的大行程直移机构;齿轮3转的圈数为 ;图4-13 具有停歇的六杆机构 ;图4-14 实现从动件两次动程的六杆机构 ;例4-9 行星轮系+连杆滑块 图4-15 实现滑块运动中的停歇;图4-15 行星齿轮连杆机构;第二节 并联式机构组合与创新;图4-16 并联式机构组合 a) Ⅰ型并联 b) Ⅱ型并联 c) Ⅲ型并联;图4-17 V型双缸发动机 ;图4-18 襟翼操纵机构 ;图4-19 缝纫机针杆传动 ;图4-20 钉扣机针杆传动;2．Ⅱ型并联式组合 将一个运动分解为两个运动，再将这两个运动合成为一个运动输出。 例4-14 双棘爪机构 由两个曲柄滑块机构并联组合而成 例4-15 活塞机的齿轮杠杆机构 由两个曲柄滑块机构与齿轮机构组合而成;图4-21 双棘爪机构 ;图4-22 活塞机的齿轮杠杆机构 ;图4-23 压力机的螺旋杠杆机构 ;图4-24 矩形轨迹输送机构 ;例4-18 双滑块驱动机构 凸轮机构与连杆机构并联组合;图4-25 冲压机机构 ;图4-26 丝织机构开口机机构;图4-27 冲压机的凸轮连杆机构;第三节 复合式机构组合与创新;基础机构的两个输入运动;图4-28 复合式机构组合 a) 构件并接式 b) 机构回接式;二、复合式机构组合主要功能分析 1．并接复合式组合 例4-20 凸轮-行星机构 例4-21 凸轮连杆机构组合 例4-22 齿轮连杆机构 2．机构回接复合式组合 齿轮加工机床误差补偿机构 图4-33;图4-29 凸轮—行星机构 ;图4-30 凸轮—连杆组合机构 ;图4-31 齿轮连杆机构 ;当主动构件3转动一周时，中心轮步进转角为72o，并且在转位的始末还