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绪 论通过机械原理课程将要学习什么?本章教学内容◆ 本课程研究的对象及内容本章重点◆ 学习本课程的目的◆ 如何进行本课程的学习为什么要学机械原理?本章教学目的◆ 使学生了解本课程研究的对象、内容◆ 了解本课程的地位、作用和任务◆ 了解机械原理学科的发展现状◆ 调动学生学习本课程的兴趣和积极性 机械发展的历史回顾 机械----是人类用以转换能量和借以减轻体力劳动、提高生产率的主要工具。 高度物质文明生活水平的改善机械工业的发展 当今社会高度的物质文明是以近代机械工业的飞速发展为基础建立起来的,人类生活的不断改善也与机械工业的发展紧密相连。机械工业是国民经济的支柱工业之一机械工业是社会生产力发展水平的重要标志 机械发展的历史回顾 杠杆 滑轮 现代起重设备侯风地动仪 我国古代在机械研制方面有许多杰出的发明创造中国古代杰出的发明创造五千年前已开始使用简单的纺织机械;晋朝时在连机椎和水碾中应用了凸轮原理;西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车;东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮,在我国东汉年代的文物中都可以找到它们的原始形态。../清华/200309-12year my teaching/New Folder/网络课程/chap00/chap0000/video/0-1.rm 连机碓:中国公元3世纪,欧洲公元1600年 中国公元前3世纪,欧洲公元11-12世纪计里鼓车:齿轮及凸轮机构指南车:齿轮传动和离合器 机械发展的历史回顾18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一次产业革命,人们开始设计制造各种各样的机械,例如纺织机、火车、汽轮船。法国陆军技术军官古诺发明了世界上第一辆蒸汽动力车哈格里沃斯发明的“珍妮纺纱机” 机械发展的历史回顾19世纪到20世纪初的第二次产业革命,随着内燃机的出现,促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。“圣路易斯精神”号飞机1927年美国人林德伯格驾驶着它完成了人类首次不着陆飞越大西洋的壮举。1898年问世的“雷诺”牌汽车 机械发展的历史回顾20世纪中后期,以机电一体化技术为代表,在机器人,航空航天,海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品,如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等国际太空站1961年4月12日苏联宇航员尤里·加加林驾驶“东方”号飞船从拜科努尔发射场启程,实现了人类的首次太空之旅。 航天飞机正在利用机械臂施放哈勃空间望远镜用光刻技术做成的微米尺寸的微机械蜘蛛形探雷机器人 机械发展的历史回顾展望刚刚到来的21世纪,智能机械、微型机构、仿生机械的蓬勃发展,将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领域的交叉与融合,进一步丰富和发展机械基础学科知识。促进国防、科技工业的发展造福人类有关机械的几个问题什么是机械?其含义包括哪些?各行各业的机器组成有没有共同的特点? 能否进行总结?其共同特征或者共同之处在何处? 能否进行专门研究?机械原理课程授课目的是什么?§0-1 本课程研究的对象什么叫机械?本课程研究对象为:机械机械-人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。 机器、机构是由什么组成的?有那些特征?机械=机器+机构任何机械都经历了:简单→复杂的发展过程。起重机的发展历程:斜面→杠杆→起重辘轳→手动(电动)葫芦→滑轮组 (包括:龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯-电脑控制)。→现代起重机研究内容:是有关机械的基本理论 -机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理(方法)等。典型机器的分析:内燃机342185679101.内燃机组成:潘存云教授研制进气阀3、活塞2、汽缸体1、曲轴6、排气阀4、连杆5、凸轮7、齿轮9、10顶杆8、工作原理:1.活塞下行,进气阀开启,混合气体 进入汽缸;内燃机2.活塞上行,气阀关闭,混合气体被压缩, 在顶部点 火燃烧;3.高压燃烧气体推动活塞下行,两气阀关闭;循环运动的结果,使曲轴输出连续的旋转运动4.活塞上行,排气阀开启,废气体被排出汽缸。化学能 机械能内燃机的工作过程:进气压缩爆炸排气潘存云教授研制设计:潘存云内燃机各部分的作用:活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动,该组合体称为:..\曲柄滑块.exe曲柄滑块机构凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀;称为:凸轮机构两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作,称为:齿轮机构各部分协调动作的结果:档块滑杆动爪定爪工件装配夹具连杆机构工件载送器带传动凸轮机构电动机蜗杆传动2.工件..\录像素材\自动装卸机构.avi自动载送装置含带传动机构、蜗杆传动、凸轮机构、连杆机构等。潘存云教授研制滑杆左移时,夹持器将工件夹住。滑杆带着工件右移时,夹持器动爪受挡块的压迫将工件松开,工件落入载送器被传送到下一道工序
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