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机 械 原理及设计(Ⅱ)第三章 机械零件的强度第三章 机械零件的强度§3-1 预备知识§3-2 疲劳曲线和极限应力线图§3-3 变应力下零件的疲劳强度计算§3-4 机械零件的接触强度为名义载荷§3-1 预备知识一.载荷分类外力F、转矩T、弯矩M、功率P等的统称。1.按其性质分:静载荷;动载荷2.按设计计算分:实际载荷:机器工作时实际承受的载荷 名义载荷:按力学公式算出来的载荷P,T等 计算载荷:Pca=k*P二.应力分类1.静应力特点:σmax=σmin=σmσa=0;r=1σt2.变应力a·稳定变应力b·不稳定变应力三.稳定变应力1.变应力的五个参数: σmax;σmin;σm;σa ; rσmax--最大应力σmin--最小应力σm --平均应力σa -- 应力幅 r--循环特征2.关系:3.分类:1)对称循环变应力2)脉动循环变应力FA3)非对称循环变应力特点:-1r1且r≠0 中的任意值例:图示轴受载荷F作用 a. 轴不转 b. 轴转动试分析其应力情况(A点)提示静应力只能由静载荷产生,而变应力既可由变载荷产生,也可由静载荷产生。§3-2 疲劳曲线和极限应力线图强度准则是设计机械零件的最基本的准则,在前面已对强度准则进行了简介,静强度问题已经在材料力学中介绍了,本章重点介绍有关疲劳强度的知识。(本章是后面其它各章学习的共同基础,也是本书中的一个重点、难点) 绝大多数的机械零件是在变应力状态下工作的。本章研究以下几个方面的问题:在给定的r条件下,找出循环次数N与应力σrN之间的关系。如何根据已知的条件,求出在不同的r时的疲劳极限σrN。一.疲劳曲线标准试件(材料)在某一r时的σ-N 曲线1.疲劳类别AB:N103 静强度破坏区:按静强度理论设计BC:103 ≤N≤104 低周疲劳区:按静强度或按低周疲劳强度设计CD及以后:N 104 高周疲劳区:按疲劳强度理论设计 1· CD段: 有限寿命疲劳区 ND >N> 104 2· CD段以后:无限寿命疲劳区 N≥ ND σmaxCσrNDσrσr∞1/4NCNND(N0)N说明σrN----- N 次循环应力作用下不发生疲劳破坏的最大 应力。 即疲劳极限:r=-1记为σ-1N ; r=0 记为 σ0Nσr∞ ----无限寿命疲劳极限:当 N>ND=106~25?107时σr-----N0时的疲劳极限:σr即σrN0 N0------循环基数(当ND不大时,N0=ND,当ND很大时,(N0<ND) 设定N0的原因是有时ND非常大,做实验时工作量太大CD: 段s=mN常数rN2.疲劳曲线方程和寿命系数(对数坐标)(式中各参数的解释见下页)说明至此,我们已解决了第一个问题,我们可以根据材料的疲劳曲线图求出在给定的循环特性r下的不同的循环次数N时所对应的疲劳极限应力σrN。试验表明,同样的材料在不同的循环特性r下的疲劳曲线的位置不相同,即使有相同的循环次数N,其对应的疲劳极限应力值σrN也不相同,如用疲劳曲线图来求不同的循环特性r下的疲劳极限应力σrN将非常不实际,也不可行。因此,我们将引入第二个线图来解决这个问题-----极限应力曲线(等寿命疲劳曲线 ----“N” 相同)σmaxCr=0·4r=0σrNDr=-1σrσr∞1/4NCNND(N0)NσaA’(0, σ-1)D’(σ0/2, σ0/2)σ0/245oσ0/20σmC’( σB ,0)ss(, )三点坐标mas对称循环变应力A’(0,)-1s)C’(,静应力0BssD’(2,2)脉动循环变应力00二.材料的极限应力曲线1.试件的极限应力线图:在相同N(N0),不同r下时的曲线2.材料的极限应力线图的简化 ADGC线已知σ-1、σ0、σs (循环次数N=N0时)作图如下:1·找A’、D’、C(σs,0)三点。 2·连接A’D’并延长。 3·过C作与横轴成135°的直线与 A’D’连线或其延长线交于G’点。具体简化过程如下页所示σaA’(0, σ-1) D’(σ0/2, σ0/2)?G’σ0/245°45°C’( σB ,0)σmσ0/20C( σS ,0)s-ss-s22g===y--1010tgsss200y--试件的材料特性s s+s=sA’G’线 疲劳失效mamaxs+s=s=sG’C线屈服失效mamaxs说明提示G也可在AD之间。问题:1·为什么CG’为1350线? 2·ψσ的几何意义如何? ★★ 3·当(104<N<N0)时如何作图?(在零件的极限应力线图中将讨论这个问题)三.影响零件疲劳强度的主要因素:三个方面kσ>11.应力集中的影响:εσ<1(尺寸越大, εσ越小)2.尺寸大小的影响:3 · 表面状态的影响: 加工质量 βσ<1(加工质量越高,
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