机电设备的认识.pptx

机电设备的认识; 第一节 机电一体化设备的组成; 机电一体化不是机械与电子简单的叠加，而是在信息论、控制论和系统论的基础上建立起来的应用技术;典型的机电一体化产品(系统)有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。;数 控 铣 床;;;清洗飞机的机器人;景观电梯;制动鼓镗床;OTIS电梯立式主机;4杆并联运动机床;;;二、 发展概况; 计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础这个时期的特点是： ①mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认； ②机电一体化技术和产品得到了极大发展； ③各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。 ;3. 90年代后期开始为第三阶段，“智能化阶段”;4. 激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使“机电一 体化”跃上新台阶。;三、 机电一体化系统的构成;;执行器;1、机械本体;3、检测传感装置;5、执行机构;;四、 共性关键技术;1、检测传感技术;2、信息处理技术;4、伺服驱动技术; 系统总体技术是一种从整体目标出发，用系统工程的观点和方法，将系统各个功能模块有机结合起来，以实现整体最优。 其重要内容为接口技术。接口包括电气接口、机械接口、人机接口 ;五、 机电一体化对机械工业的影响;2、简化结构;3、提高可靠性与安全性能;4、具有柔性;6、节约能源;;电拖机床零件加工;六、 机电一体化的发展趋势 ;机电一体化的智能化趋势包括以下几个方面： （1）诊断过程的智能化。诊断功能的强弱是评价一个系统性能的重要智能指标之一。 （2）人机接口的智能化。智能化的人机接口,可以大大简化操作过程,这里包含多媒体技术在人机接口智能化中的有效应用。 （3）自动编程的智能化。操作者只需输入加工工件素材的形状和需加工形状的数据,加工程序就可全部自动生成,这里包含： ① 素材形状和加工形状的图形显示；② 自动工序的确定；③ 使用刀具、切削条件的自动确定；④ 刀具使用顺序的变更；⑤ 任意路径的编辑； ⑥ 加???过程干涉校验等。 （4）加工过程的智能化。 ;由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。 这需要制定各项标准，以便各部件、单元的匹配和接口。由于利益冲突，近期很难制定国际或国内这方面的标准，但可以通过组建一些大企业逐渐形成。显然，从电气产品的标准化、系列化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产机电一体化产品的企业，规模化将给机电一体化企业带来美好的前程。; 20世纪90年代，计算机技术等的突出成就是网 络技术。机电一体化新产品一旦研制出来，只要其 功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。 由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。因此，机电一体化产品无疑朝着网络化方向发展。;微型化兴起于20世纪80年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统（MEMS），泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小 、耗能少、运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术，微机电一体化产品的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两类。; 系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步 采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组 态，进行任意剪裁和组合，同时寻求实现多子系统 协调控制和综合管理。表现之二是通信功能的大大 加强，一般除RS232外，还有RS485等等;谢谢大家