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;第一节
汽车通过性评价指标及几何参数;一、汽车支承通过性评价指标;?驱动轮输出功率与输入功率之比。反映了车轮功率传递过程中的能量损失。
;二、汽车通过性几何参数;（1）最小离地间隙h
?汽车满载、静止时，支承平面与汽车上的中间区域最低点之间的距离。
?它反映了汽车无碰撞地通过地面凸起的能力。;（2）纵向通过角β
?汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘作垂直于汽车纵向对称平面的切平面，两切平面交于车体下部较低部位时所夹的最小锐角。
?它表示汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍物的轮廓尺寸。;（3）接近角γ1
?汽车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线与地面间的夹角。
?γ1越大，越不容易发生触头失效。;（4）离去角γ2
?汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与地面间的夹角。
?γ2越大，越不容易发生托尾失效。;（5）最小转弯直径
?转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直径。
?它表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。;（6）转弯通道圆
?转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时，车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以外的最大内圆，称为转弯通道内圆；车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以内的最小外圆，称为转弯通道外圆。;第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
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