汽车单片机与车载网络培训课件.pptx

汽车单片机与车载网络;学习情境１　点亮汽车上的单个信号灯;; ;单片机内部结构示意图 ;返回;单片机与计算机之异同 组成： CPU(进行运算、控制) RAM(数据存储器) I/O口(串口、并口等) ROM(程序存储器) PC机： 上述部件以芯片形式安装在主板上。 单片机：上述部件被集成到单芯片中。 通用PC包括：键盘、显示器、鼠标、硬/软/光驱、音箱、打印机、扫描仪…等外设。 单片机则只是一片集成电路。（……100、48、40、32、28、20、16、8条引脚）。 功能： PC机： 数据运算、采集、处理、存储、传输； 单片机：控制（或受控于）外设。 （或受控于）外设. 通用计算机擅长于数据运算、采集、处理、存储和传输； 单片机的专长则是测控，往往嵌入某个仪器/设备/系统中，使其达到智能化的效果。 ;1.1.1　单片机及其应用 1、单片机芯片技术的发展概况 单片机的发展主要经历了四个阶段： 第一阶段（1971——1974年）：初级单片机阶段。 第二阶段（1974——1978年）：低性能单片机阶段。 第三阶段（ 1978——1981年）：高性能8单片机阶段。 第四阶段（ 1983年到现在）：单片机的发展、巩固、提高阶段。;２、单片机的特点 （１）体积小 （２）接线简单 （３）价格低廉 （４）简单易学;;单片机应用 ;悬架控制;;;（1）运算器:是计算机的运算部件，用于实现算术和 逻辑运算。 （2）控制器:是计算机的指挥控制部件，它控制计算 机各部分自动、协调地工作。运算器 和控制器常合在一起称为中央处理器， 简称CPU。 （3）存储器:是计算机的记忆部件，用于存放程序和 数据。 　　按功能分为只读和随机存取存储器： 　　１）RAM——随机存储器，存储的信息可以随时更改;　　２）ROM——只读存储器，微处理器只能读，不能写，用于存永久的程序和数据，因此又叫程序存储器。 　　程序存储器的类型： 　　PROM——可编程程序只读存储器 　　EPROM——紫外线擦除的可编程只存储器 　　EEPROM——电可擦除的可编程只读存储器 　　Flash ROM——闪速存储器 　　串行EEPROM——IC接口存储器;（４）接口　一种在微处理器和外围设备之间控制数据流动和数据格式的电路称为接口。简单地说，接口就是连接两个电子设备单元的部件。 　　接口为并行和串行接口两种： 　　１）串行接口　一次只能传输一位数据。 　　串行接口由接收器、发送器和控制器三部分组成。 　　２）并行接口　同时可以传输两位或两位以上数据 　串行和并行接口统称为输入、输出接口。　 （５）输入设备:用于将程序和数据输入到计算机中，如键盘等。 （６）输出设备:把计算机数据计算或加工的结果，以用户需要的形式显示或打印出来，如显示器、打印机等。;６、单片机微型计算机 　　单片机微型计算机简称单片机，又称为微控制器或嵌入式计算机，是指集成在一个芯片上的微型计算机，也就是把CPU、RAM、ROM、I/O接口、定时器/计数器等部件制作在一块集成芯片上，构成一个完整的微型计算机，从而实现微型计算机的基本功能。 　　单片机应用系统是以单片机为核心，配以输入、输出、显示、控制等外围电路和软件，能实现一种或多种功能的实用系统。;;;;;;;;;; 　　　:外部程序存储器读选通信号。在读外部ROM时　　　　有效（低电平），以实现外部ROM单元的读操作。 　　　：访问程序存储控制信号。　信号为低电平时，对ROM的读操作限定在外部程序存储器：而当　　信号为高电平时，则对ROM的读操作是从内部程序存储器开始，并可延至外部程序存储器。 RST(9)：复位信号。当输入的复位信号延续２个机器周期以上高电平即为有效，用以完成单片机的复位初始化操作。 （３）并行I/O引脚（３２个，分成４个８位接口） P0.0～P0.7：通用I/O引脚或数据/低位地址总线利用引脚． P1.0～P1.7：通用I/O引脚． P2.0～P2.7：通用I/O引脚或数据/高位地址总线利用引脚． P3.0～P3.7：通用I/O引脚或第二功能引脚．;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;图1-20 发动机ECU外部接线图;1、系统组成　;　　（1）、MC68HC11F1 　　该电脑的CPU使用的是MC68HC11F1。 　　MC68HC11F1是Motorola公司生产的高性能8位单片机，其内部结构见图1-22。;图1-22 MC68HC11F1结构框图;　　1) ?MC68HC11F1主要特征 　　(1) 具有MC68H