汽车底盘教学课件4.pptx

第4章 汽 车 制 动 系;第一节 概述;一、制动系的作用与类型; 汽车两套制动装置都是由制动器和操纵制动器的传动机构两部分组成。;二、制动系的基本结构; 行车制动器主要由旋转部分、固定部分、张开机构和调整机构组成。旋转部分是固定在轮毂上并与车轮一起旋转的制动鼓；固定部分主要包括制动蹄和制动底板；张开机构是液压制动轮缸或气压制动凸轮；调整机构主要由偏心支承销和调整凸轮组成。 ;三、行车制动器工作过程; 当汽车行驶制动时，踩下制动踏板，通过推杆和主缸活塞，使主缸内的油液产生一定压力后流入轮缸，既而推动轮缸活塞，使两制动蹄绕支承销转动，上端向两边张开而使其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。不旋转的制动蹄就对旋转的制动鼓产生一个摩擦力矩Mμ，其方向与车轮旋转方向相反。; 这时，制动鼓将该力矩传到车轮。由于车轮与路面间的附着作用，车轮对路面作用一个向前制动力即周缘力Fμ，同时，路面也对车轮作用于一个向后的反作用力，即制动力FB。制动力FB由车轮经车桥和悬架传给车架及车身，迫使汽作减速或停车。 当放松制动时，油液流回主缸，在各同位弹簧作用下，制动蹄与制动鼓又恢复了原来的间隙，从而制动作用解除。 ;第二节 车轮制动器; 1.鼓式车轮制动器的结构与工作过程 根据制动时两制动蹄对制动鼓径向力的平衡状况，鼓式车轮制动器又分为非平衡式、平衡式(单向助势、双向助势)和自动增力式三种。; (1)非平衡式车轮制动器 ①基本结构 制动底板用螺栓固定在后桥壳的凸缘上(前桥茬转问节凸缘上)不能转动；其上部装有制动轮缸或凸轮，下端装有两个偏心支承销。制动蹄下端圆孔活套在偏心支承销，上端嵌入制动轮缸活塞凹糟中或顶靠在凸轮上;两制动蹄通过回位弹簧紧压住轮缸活塞或凸轮；制动鼓与轮毂连接随着车轮同步旋转。;; ②工作过程 当制动时，两制动蹄在相等的张力F的作用下，分别绕各自的支承点向外偏转紧压在制动鼓上。旋转的制动鼓对两侧制动蹄分别作用有法向反力FN1和FN2、切向反力FT1和FT2。; 如果前制动蹄所受摩擦力FT1所造成的绕支点的???矩与张开力F产生的力矩同向，摩擦力FT1作用的结果是使前蹄对制动鼓的压紧力增大，即FN1增大，摩擦力FT1也更大，则称为“助势”作用。该蹄称为助势蹄。; 而摩擦力FT2则使后制动蹄有放松制动鼓状况，即有使FN2本身减小的趋势，故后蹄具有“减势”作用。该蹄称为减势蹄。 因此两制动蹄对制动鼓所施加的制动力矩是不相等的。倒车时，两蹄受力情况互换，但制动效果相同。; (2)平衡式车轮制动器 ①单向助势平衡式车轮制动器 两制动蹄各用一个单向活塞制动轮缸，且前后制动蹄与轮缸、调整凸轮等部件在制动鼓上的位置都是中心对称的。当汽年前进制动时，两制动蹄都是助势蹄；当汽车倒退时，两蹄又都是减势蹄，导致前进制动效能提高，倒退制动效能降低。; ②双向助势平衡式车轮制动器 制动底板上所有固定元件、制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等都是成对地对称位置，两制动蹄的两端采用浮式支承，且支点在周向位置浮动，用回位弹簧拉紧。 ; 当汽车前进制动时，上、下轮缸活塞在油压的作用下张开，将两个制动蹄压紧在制动鼓上。在摩擦力矩的作用下，两蹄都随车轮旋转方向转动，从而使两轮缸活塞其中的各一对称端支座a推回，直至顶靠着轮缸端面为止，达到刚性接触，于是两蹄便以此支座a为支点均在助势下工作。; 倒车制动时，车轮旋转方向改变，迫使两轮缸的另一端(即图中的b端）成为制动蹄支点，两蹄同样均为助势蹄，产生与前进制动时完全一样的制动效能。因此，双向助势平衡式车轮制动器，不论前进或倒车制动时，两蹄均为助势蹄。; (3)自动增力式制动 自动增力式车轮制动器增力原理是将两蹄用推杆浮动铰接，利用传力机件的张开力使两蹄产生助势作用。另外，还充分利用前蹄的助势作用推动后蹄，使总的摩擦力矩进一步增大，即“增力”。;; ①单向自动增力式制动器 两蹄下端都没有固定支点，而是插在连杆n两端开口的直槽底面上，形成活动连接。后蹄上端固定在支承销上，前蹄上端在回位弹簧作用下，紧压在轮缸活塞上。; 汽车前进制动时，制动缸内的活塞克服回位弹簧的弹力，将前蹄推出，使其压紧在制动鼓上。由于摩擦力的作用，前蹄沿制动鼓旋转方向转过一个角度，通过连杆n，以后蹄上端为支点，又推动后蹄压紧在制动鼓上，进一步增强摩擦力，加大制动力。此时两蹄均为助势蹄，制动效能较高。 当倒车制动时，前蹄为减势蹄，它压紧在制动鼓上的