简易步进电动机.pdf

  1. 1、本文档共10页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
单片机原理及系统课程设计 专 业: 班 级: 姓 名: 学 号: 指导教师: 评语: 平时( 40 ) 修改( 30 ) 报告( 30 ) 总成绩 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2012 年 7 月 1 日 单片机原理及系统课程设计报告 简易步进电动机控制设计 1 引言 随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断深入,同时带动传统控制检测 技术日益更新。步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线性位移) 的电磁装置,是一种特殊的电动机。 通过介绍步进电机以及单片机原理、系统的硬件电路、程序组成,设计相应 电路,进行仿真。该设计具有思路明确、可靠性高、稳定性强等特点,相应程序 输入单片机并按顺序给绕组施加有序的脉冲电流,控制电动机转动。 2 设计方案及原理 本次实验的设计思路是以 51 系列单片机 8051 为控制核心所设计的步进电机 的控制系统,用汇编语言编写出电机的正转、反转,通过单片机、电机的驱动芯 片 ULN2803 实现以上功能,通过指示灯进行显示。该系统是用单片机软件程序来 产生脉冲分配信号,即把数字控制计数的高精度等方面的优势有效地应用于步进 电机控制系统,电路包括晶振电路,复位电路,显示电路,时钟电路,功率放大 电路等。 步进电机的工作就是步进转动,其功用是将脉冲电信号变换为相应的角位移 或是直线位移,就是给一个脉冲信号,电动机转动一个角度或是前进一步。步进 电机的角位移量与脉冲数成正比,它的转速与脉冲频率 (f) 成正比,在非超载的情 况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载 变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。 3 硬件设计 系统整体图如图 1 所示,本系统采用外部中断方式, p1 口作为信号的输出部 分,通过 ULN2803A 输出信号驱动电机运转以及显示电路显示信息。 实验设计思路如图 2,电路系统控制过程如下:通过时钟电路提高单片机运行 速度,晶振电路稳定电压电流,单片机输出相应程序,经由 p1 口将信号通过 ULN2803A 进行功率放大,将放大后的信号通过 15、17 号引脚输入电动机中,实 现电动机的运转功能。 。 1 单片机原理及系统课程设计报告 图 1 实验电路连接图 UNL 时钟电路 控制 端口 2803A 机 8051 电 动

文档评论(0)

虾虾教育 + 关注
官方认证
内容提供者

有问题请私信!谢谢啦 资料均为网络收集与整理,收费仅为整理费用,如有侵权,请私信,立马删除

版权声明书
用户编号:8012026075000021
认证主体重庆皮皮猪科技有限公司
IP属地重庆
统一社会信用代码/组织机构代码
91500113MA61PRPQ02

1亿VIP精品文档

相关文档