现代控制理论试卷与答案.pdf

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2021-09-23 发布于重庆
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一、名词解释与简答题（共 3 题，每小题 5 分，共 15 分） 1、经典控制理论与现代控制理论的区别 2 、对偶原理的内容 3 、李雅普诺夫稳定二、分析与计算题（共 8 小题，其中 4-10 小题每题 10 分，第 11小题 15 分，共 85 分） 4、电路如图所示，设输入为 u ，输出为 u ，试自选状态变量并列写出其状态空间表达式。 1 2 R1 R2 u1 uC1 u2 uC2 2 1 3 5、已知系统的微分方程 y 2y 3y 5y 5u 7u 。试列写出状态空间表达式。 6、试将下列状态方程化为对角标准型或者约当标准型。 x 4 1 2 x 3 1 1 1 u1 x2 1 0 2 x2 2 7 u2 x3 1 1 3 x3 5 3 —— 0 1 1 x x u 7、已知系统状态空间表达式为 3 4 1 ，求系统的单位阶跃响应。 y 1 1 x 欢迎下载 2 —— 0 0 1 1 8、已知线性定常系统（ A，B，C）， A 1 0 3 , B 1 ,C 0 1 2 ，试判断 0 1 3 0 系统是否完全能观？若能观求其能观标准型，不能观则按照能观性进行分解。 1 1 9、利用李雅普诺夫方程判断系统 x x 是否为大范围渐近稳定，并求出其一个李 2 3 雅普诺夫函数。 1 2 1 10、将状态方程 x x u 化为能控标准型。 3 4 1 欢迎下载 3