智能车实习报告.pdf

北京邮电大学实习报告 实习名称 电子工艺实习 学 院 信息与通信工程学院 学生姓名 班 级 学 号 6 月 23 至 7 月 4 实习时间 实习地点 主楼 -522 日 实习题目：智能车 进度安排： 6 月 23 至 24 日 电路焊接练习 6 月 25 日 LED 交替闪烁电路及选作 IC 检测电路焊 接及验收 6 月 26 日 上午前往中发电子市场 下午开始智能车焊接工作 实 6 月 27 日 完成智能车焊接及组装工作， 烧入测试程 习 序 内 6 月 28 至 29 日 调试小车直走及数码管显示秒表程序 容 6 月 30 日 加入光电模块完成速度测试 7 月 1 日至 2 日 智能车定点停车，直线行走，分频显示， 按键切换，蜂鸣器发声，红外遥控控制 程序调试 7 月 3 日 智能车展示机比赛 7 月 4 日 报告撰写与总结 学生 实习 见附页 总结 遵照实习大纲并根据以下三方面按五级分制（优秀、良好、中等、 及格、不及格）综合评定成绩： 1、思想品德、实习态度、实习纪律等 2、技术业务考核、笔试、口试、实际操作等 3、实习报告、分析问题、解决问题的能力 实 实习评语 : 习 成 绩 评 定 实习成绩 : 指导教师签名： 实习单位公 章 年 月 日 学生实习总结 一． 任务要求 1. 基本要求： （1）定点停车，行驶距离为 5 米。 （2 ）直线行走， 5 米内偏差范围不超过 40cm。 （3 ）数码管显示，分频显示行进时间及车轮圈数记录。 2. 附加内容 （1）停车提醒，小车停止后蜂鸣器响起。 （2 ）数码管切换，微动开关控制数码管显示行驶时间或圈数记录。 （3 ）红外遥控智能车。 二． 设计思路 1. 基本要求部分 小车启动后，利用单片机内部中断进行计时，利用光电模块脉冲 计数控制小车的行进路程，数据由数码管分频显示。行进过程中， 通过左右轮脉冲数记录比较，调整速度，基