变电站机器人发展概况及发展趋势.pdf

变电站机器人发展概况及发展趋势.pdf

  1. 1、本文档共9页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
变电站机器人发展概况及必威体育精装版 发展趋势 ———————————————————————————————— 作者 : ———————————————————————————————— 日期: ? 移动机器人 移动机器人用途广泛 , 世界各国正在加紧移动机器人的研制。 移动机器人的研究始于 60 年代末期 , 斯坦福研究院 (SRI) 的 N ilsNilsse n和 CharlesRo sen 等人研制出了名为S hak ey 的自主移动机器人 , 它能够在复杂环境下,识别对象、自主推理、实现路径规划和控制 功能。美国军方于 19 84年开始研制第一台地面自主车辆,可以在无人干预的情况下在道 路上行驶,也称之为早期的移动机器人。许多国家也各自制定了移动机器人的研究计划 , 如 日本通产省组织的极限环境下作业的机器人计划和欧洲尤里卡中的机器人计划等。 虽然由于 人们对机器人的研究期望过高,导致8 0 年代的移动机器人的研究虽并未取得预期的效果 , 却带动了相关技术的发展, 为探讨人类研制智能机器人的途径积累了经验, 同时推动了其他 国家对移动机器人的研究和开发。 上世纪 90 年代 , 人类把研究重点放在了移动机器人的应用上, 希望移动机器人可以代替 人类在各种环境下 , 尤其是恶劣的条件下辅助人类的工作 , 为人类服务。 1997 年 7 月4日, 美国 “火星探路者” 飞抵火星考察 , 并在火星上成功着陆 , 它携带的索杰纳号火星车开始在火 星表面漫游,行进了几千米,完成了预定的科学探测任务。进入 2 1世纪后 , 美国研制的第 四个火星探测器—好奇号于 20 12年 8 月6号成功降落火星 , 并展开为期两年的火星探测任 务。好奇号火星探测器是第一辆釆用核动力驱动的火星车, 其使命是探寻火星上的生命元素。 19 92 年美国研制出时速 75 公里的自主车 , 地面自主车的研制大大推动了遥控机器人 的发展。目前美国“自动化技术协会” ( ATC ), 每年在移动机器人运动控制、仿真、传感器 的投资超过几亿美元。欧共体 ( EU) 和“机器人技术”有关的课题总数约为2 50~ 300 项, 在E U 提供基金的机器人研究领域 , 移动机器人占 22.8%左右;日本不仅加紧研制移动机器 人, 更把发展重点放在移动机器人的应用研究上,目的是可以代替人在各种环境下为人服务 ( 如在医院 、家庭 、恶劣的环境和核反映堆、核废料清理和排雷等危险环境下工作 ) 。 我国机器人的研究已有20多年的历史 , 国家也大力发展机器人, 并投入了一定的资金, 对机器人进行技术攻关,发出各种类型的机器人 , 对我国机器人的发展具有重大的意义。但 由于我国对此方面的研究起步较晚, 在机器人技术水平、 实用化程度以及稳定方面 , 与美国、 日本等国家相比 , 都存在着较大的差距。 国内研制的机器人样机,有保安机器人、消防机器人等,有轮式和履带式 ; 但大都是有 缆方式 , 具有小范围内一定的避障功能。国内移动机器人的研究成果主要如下:清华大学的 智能移动机器人 T HM R- V型机器人;中科院沈阳自动化所的

文档评论(0)

虾虾教育 + 关注
官方认证
内容提供者

有问题请私信!谢谢啦 资料均为网络收集与整理,收费仅为整理费用,如有侵权,请私信,立马删除

版权声明书
用户编号:8012026075000021
认证主体重庆皮皮猪科技有限公司
IP属地重庆
统一社会信用代码/组织机构代码
91500113MA61PRPQ02

1亿VIP精品文档

相关文档