机器人考试复习题库带答案.pdf

机器人考试复习题库（带答案） 0.哪个 zone可获得最圆滑路径 （） [ 单选题 ] * A z B Z5 Cz0 D z00(正确答案 ) 6.在哪个窗口可以标定机器人的零位 （） [ 单选题 ] * A 程序编辑器 B 手动操作 C 校准 (正确答案 ) D 控制面板 7.在哪个窗口可以看到故障信息 （） [ 单选题 ] * A 程序数据 B 控制面板 C 事件日志 (正确答案 ) D 系统信息 8.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电 （） [ 单选题 ] * A 控制柜白色按钮 (正确答案 ) B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体 9.机器人手动操作时 ，示教使能器要一直按住 [判断题 ] * 对 (正确答案 ) 错 20 机器人四大家族是发那科，安川电机， abb ，酷卡 [ 判断题 ] * 对 (正确答案 ) 错 2 机器人工作时，工作范围可以站人（ X ） [ 填空题 ] _________________________________ 22 机器人不用定期保养 （ X ） [ 填空题 ] _________________________________ 23 机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目 [ 判断题 ] * 对 (正确答案 ) 错 24 机器人可以有六轴以上 [ 判断题 ] * 对 (正确答案 ) 错 25 程序模块只能有一个 （ X ） [ 填空题 ] _________________________________ 26 对机器人进行示教时 , 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行 . 与示教作 业人员一起进行作业的监护人员 , 处在机器人可动范围外时 , （），可进行共同作 业。 [ 单选题 ] * A ．不需要事先接受过专门的培训 B．必须事先接受过专门的培训 (正确答案 ) C．没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可 27 使用焊枪示教前 , 检查焊枪的均压装置是否良好 , 动作是否正常 , 同时对电极头的 要求是（）。 [ 单选题 ] * A ．更换新的电极头 (正确答案 ) B．使用磨耗量大的电极头 C．新的或旧的都行 D. 电极头无影响 28 通常对机器人进行示教编程时 , 要求最初程序点与最终程序点的位置（） , 可提 高工作效率。 [ 单选题 ] * A ．相同 (正确答案 ) B．不同 C．无所谓 D．分离越大越好 29 为了确保安全 , 用示教编程器手动运行机器人时 , 机器人的最高速度限制为 （）。 [ 单选题 ] * A ．50mm/s B．250mm/s(正确答案 ) C．800mm/s D．600mm/s 30 正常联动生产时 , 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。 [ 单选 题] * A ．操作模式 B．编辑模式 C．管理模式 (正确答案 ) D. 安全模式 3 示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态 , 作为进而追加的功能 , 当握 紧力过大时 , 为（）状态。 [ 单选题 ] * A ．不变 B．ON C．OFF(正确答案 ) D. 急停报错 32 对机器人进行示教时 , 模式旋钮打到示教模式后 , 在此模式中，外部设备发出的 启动信号（）。 [单选题 ] * A ．无效 (正确答案 ) B．有效 C．延