机电控制工程基础试卷及答案填空和判断.pdfVIP

填空题 1. 传递函数的定义是对于 线性定常系统 ,在初始条件为零 的条件下，系统输出量的拉氏变 换与 输入量的拉氏变换 之比。 2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从 初始 状态到 最终或稳定 状态的响应过程。 3. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 负实根或负实部的复数根 ，即系 统的特征根必须全部在 复平面的左半平面 是系统稳定的充要条件。 K 4. I 型系统 G (s) 在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下 s(s 2) 稳态误差为 ∞ 。 5. 频率响应是系统对 正弦输入 稳态响应，频率特性包括 幅频和相频 两种特性。 6. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状 态，这样的系统是 (渐进 )稳定的 系统。 7. 传递函数的组成与 输入、输出信号 无关，仅仅决定于 系统本身的结构和参数 ，并且只 适于零初始条件下的 线性定常 系统。 8. 系统的稳态误差与 输入信号的形式 及 系统的结构和参数或系统的开环传递函数 有关。 传递函数反映系统本身的瞬态特性， 与本身参数， 结构 有关 ，与输入 无关 ；不同的物理系统 ， 可以 有相同的传递函数，传递函数与初始条件 无关。 9. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号， 则称此系统为 离散 (数字 )控制 系统， 其输 入、输出关系常用 差分 方程来描述。 10. 反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以 ω （截止频率）附近的区段为中频 c 段，该段着重反映系统阶跃响应的 稳定 性和 快速 性；而低频段主要表明系统的 稳态性能 。 11. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面： 稳定 性、快速 性和 准确 性。 1． .对控制系统的基本要求一般可以归纳为 稳定性 、快速性 和准确性。 2． .按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环控制系统 和 闭环控制系统 。 3． .在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 微分方程 、传递函数 动态结构图 频率特性 等。 4 ． .稳态误差 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 控制精度 的程度。 1 t / T 5． .一阶系统 的单位阶跃响应的表达是 1 e 。 Ts 1 6． .有系统的性能指标按照其类型分为 时域性能指标 和频域性能指标 。 7． .频率响应是线性定常系统对 正弦输入 的稳态响应。 8． .稳态误差不仅取决于系统自身的 结构参数 ，而且与 输入信号 的类型有关。 9． .脉冲信号 可以用来反映系统的抗冲击能力。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。 1、频率响应是 响应。 正弦输入信号的稳态 2、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从 到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间 t 趋